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Aplicación de los diagramas SAMA y las leyendas SAMA en el diseño de control automático

2017-02-17View Original

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El diagrama SAMA es un diagrama de configuración de ingeniería establecido por la Scientific Apparatus Makers Association. El diagrama SAMA utiliza símbolos como suma, resta, multiplicación, división, derivada, integral, puerta OR, puerta AND, conmutación sin perturbaciones, conmutación con perturbaciones, flip-flop RS, valor máximo, valor mínimo, obtención del valor intermedio, selección de uno de tres, límite superior, límite inferior, etc. Estos símbolos permiten representar de manera intuitiva los principios de control del sistema, los flujos de control, las limitaciones y las ideas del diseñador. Además, brindan a los técnicos en control automático una forma sencilla e intuitiva para optimizar y mejorar los diseños de control. El diagrama SAMA permite mostrar de manera clara el flujo de control, los algoritmos de control, las ideas del diseñador y las relaciones entre las entradas y salidas del sistema. Esta característica es similar a la de los diagramas de configuración de control DCS. Aunque los símbolos utilizados en los diagramas SAMA pueden variar según la empresa, muchos de ellos son universales. Las principales compañías fabricantes de instrumentos a nivel internacional suelen utilizar los diagramas SAMA para diseñar sistemas de control. Yunnan Changhui Instrument Manufacturing Co., Ltd. ofrece en este documento la versión CAD de los símbolos SAMA para que todos puedan consultarla y aprender de ella*.
Reply #22017-02-21
Esta publicación fue editada por última vez por yunrun el 2017-3-1 17:32 Versión CAD de la función de leyenda SAMA: Funciones del dispositivo de campo: Función de fuente de señal: Función de transmisor de nivel: Descripción del transmisor de presión: Descripción de la entrada analógica desde el campo: Descripción de la entrada de señal de campo: Descripción del transmisor de nivel: Función de transmisor de presión: Función de transmisor de flujo: Función del transmisor de posición: Función de transmisor de temperatura: Descripción del transmisor de análisis de composición: Descripción del transmisor de flujo: Descripción del transmisor de posición: Descripción del transmisor de temperatura: Transmisor de análisis de componentes yunrun.com.cn/tech/1255.html Función: Función de transmisor de velocidad: Función del elemento de medición de temperatura: Función del elemento medidor de presión: Descripción del elemento de medición de flujo: Descripción del transmisor de velocidad: Descripción del sensor de medición de temperatura: Descripción del sensor de medición de presión: Función del sensor de medición de flujo: Función del elemento de medición del nivel de líquido: Función de visualización: Función de grabación: Descripción de la bobina del relé: Descripción del sensor de medición de nivel de líquido: Descripción de la visualización del valor medido: Descripción del registro de valor medido: Conectar la función de bobina de relé: Función de fuente de aire: Función del símbolo de conexión de señal: Función de convertidor de corriente/voltaje: Descripción del convertidor de resistencia/corriente: Descripción de fuentes de aire para instrumentos y equipos neumáticos.: Descripción de símbolos de conexión con diagramas lógicos.: Convertir corriente a voltaje descripción: Convertir resistencia a función actual: Función de convertidor de presión de aire/corriente: Función de convertidor de voltaje/corriente: Función de convertidor de presión de aire/corriente: Descripción del convertidor de voltaje/presión de aire: Convertir el valor de presión barométrica a una descripción eléctrica: Convertir el valor de voltaje a una descripción eléctrica: Convertir la descripción del valor de corriente a presión: Convertir voltaje a presión de aire valor de flujo función de valor de flujo: Función de convertidor digital/lógico: Función de convertidor de voltaje/voltaje: Función de convertidor de presión/voltaje de aire: Descripción del convertidor lógico/digital: Descripción de la conversión numérica/lógica: Convertir voltaje a otra descripción: Convertir el valor de presión barométrica a una descripción eléctrica: Función de valor de voltaje de señal de voltaje de conversión lógica/digital: Función de contacto/convertidor lógico: Función de convertidor analógico a digital: Función de convertidor digital/analógico: Descripción de la traza: Descripción de conversión de interruptor/lógica: Descripción de la conversión de analógico a digital: Descripción de la conversión digital/analógica: Función de seguimiento de señal: Función de convertidor de pulso/corriente: Función de convertidor de pulso/pulso: Función de contacto normalmente abierto: Descripción del contacto normalmente cerrado: Pulso convertido en descripción de señal actual.: Descripción de la conversión entre señales de pulso.: Descripción de la señal del interruptor normalmente abierto: Señal de interruptor normalmente cerrado http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431037039.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431155007.png Función: Función de relé de tiempo: Función de controlador de solenoide: Función de actuador eléctrico: Descripción del actuador hidráulico: Descripción de inicio/parada retrasada: describir: El actuador utiliza electricidad como energía cinética para describir: El actuador utiliza presión hidráulica como energía cinética. http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431297820.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431434226.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431530164.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161432035007.png Función: Función de válvula de carrera recta: Función de válvula de tres vías: Función de válvula de carrera angular: Descripción de la válvula de bola giratoria: Descripción del actuador lineal de soporte.: Descripción del actuador giratorio adecuado: Descripción del actuador giratorio adecuado: Actuador lineal adecuado http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161432142820.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142043142097.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142044333660.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142045523503.png Función: Funciones del actuador neumático: función de suma: función promedio: Descripción de la diferencia: Se describe el uso de aire comprimido como energía cinética.: La salida es igual a todas las descripciones de entrada.: La salida es igual a todas las descripciones de entrada.: La salida es igual a la diferencia algebraica de la suma algebraica de las dos entradas dividida por el número de entradas http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142047491785.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161426169539.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142050365847.png Función: función proporcional: función proporcional: Función proporcional inversa: Descripción de puntos: La salida es proporcional a la descripción de la entrada.: La salida es proporcional a la descripción de la entrada.: La salida es igual a la descripción de la negación de la entrada: El valor de cambio de salida está relacionado con el valor proporcional de entrada y la integral de tiempo. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142052339753.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142052422253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142055296316.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142055420066.png Función: función diferencial: función de multiplicación: función de división: Encuentra la descripción de la raíz cuadrada.: Una descripción de la proporción de la salida a la entrada.: La salida es la descripción del producto de las dos entradas.: La salida es la descripción del cociente de las dos entradas.: La salida es la raíz cuadrada de la raíz cuadrada de la tasa de cambio de la entrada. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142057419285.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142057503972.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142059460222.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142059554910.png Función: funcionalidad del generador de funciones: Función de función de tiempo: Función de selección de alto valor: Descripción de selección de valor bajo: La salida es igual a la descripción no lineal de la entrada.: Descripción del momento en que la salida es igual a la entrada.: La salida es igual a la entrada descrita en: La salida es igual al valor de la entrada que es menor que el valor que es mayor que una función de género o una función indefinida o simplemente una función del tiempo. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142101559285.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142102387253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142107027253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142111446316.png Función: Funcionalidad de alta gama: Funcionalidad mínima: Función de límite alto y bajo: Descripción de la agencia ejecutora no especificada: La salida es igual a la entrada y la descripción del límite: La salida es igual a la entrada y la descripción del límite: describir: El menor de los valores del ejecutor El mayor de los valores del ejecutor http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142114577878.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702162136512507.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142111542253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142114358816.png Función: Función de selección de mediana: función de desviación: Función de desviación positiva: Descripción de la desviación negativa: La salida es igual a menos el valor máximo descrito.: La salida es igual a la entrada menos cualquier descripción: Igual que la descripción anterior: Un valor distinto del valor anterior y mínimo. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142118463191.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142118546785.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142124125691.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142124202410.png Función: Funciones de monitorización de valores altos y bajos: Función de monitorización de alto valor: Función de monitorización de valor bajo: Ajustar descripción automáticamente: Se describe el estado discreto de la salida.: Se describe el estado discreto de la salida.: El estado discreto de la salida depende del valor de la entrada. Cuando la entrada excede el valor de la entrada, cuando la entrada excede el valor de la entrada, cuando la entrada es inferior (o inferior) a cualquier valor límite, la salida cambia de estado en cualquier valor. La salida cambia de estado en cualquier valor. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142126366785.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142139317566.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161426315476.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142130130847.png Función: Función de conmutación automática: Función de alarma en DCS: Función de operación de aumento y disminución manual.: Conmutación manual hacia o desde señal manual e incluye un punto de ajuste http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142134033035.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161652043445.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142139415378.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142144011003.png Función: Cambiar manualmente hacia o desde funciones: Función de conmutación manual: Dispositivo DCS/capacidades del dispositivo: Se utiliza para representar señales de conmutación utilizando señales manuales en circuitos analógicos. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142148531628.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142149022253.png Función: Función NO lógica: Flip-flop R/S (prioridad lateral de reinicio) http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142134179285.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142137134910.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142146079753.png Función: Función de controlador proporcional/integral/derivativo: Función de controlador proporcional/integral: Función proporcional/integral: lógico Y http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142146168816.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142152004753.png Función: lógico o funcional: Descripción del cruce de señal: (un punto en la intersección) se cruzan y conectan ; (Sin puntos en los cruces) Se intersectan pero no están conectados. Las aplicaciones y la formación relacionadas con los diagramas SAMA. Los sistemas de control de circuito simple PID son los más utilizados en el control automático industrial. Su principio de funcionamiento es el siguiente: primero, los valores medidos en el campo se envían al regulador PID; allí se realizan los cálculos de control PID, y posteriormente se emite una señal de control. Esta señal se envía al actuador para que se realice el control automático. El diagrama SAMA de este sistema de control PID de circuito simple se muestra en la Figura 1: http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161850370007.png. (1) Se trata, respectivamente, de los transmisores de nivel de agua, temperatura y caudal; todos ellos son entradas analógicas. (2) Para la alarma de desviación, es decir, cuando el valor medido difiere del valor establecido en más de un valor predeterminado, se emite una señal lógica 1. Se utiliza la alarma de desviación porque, durante el proceso de regulación real, cuando la magnitud controlada difiere demasiado del valor establecido, es posible que haya algún problema en el sistema de control. En ese caso, se debe pasar a modo manual para mantener la salida en el último valor automático. Solo cuando la diferencia entre el valor medido y el valor establecido vuelva a estar dentro de los rangos normales, se puede volver al modo automático. El hexágono 1 aquí es el símbolo de conexión en el diagrama lógico. La salida del (3) es el valor de referencia del regulador. (4) Esta sección corresponde al regulador PID y a los límites superior e inferior de la salida. (5) Es el seguimiento. El valor real de retroalimentación de la posición de la válvula es (10). Dado que en la sala de control se utilizan estaciones de operador o dispositivos manuales para controlarla, la señal de retroalimentación de la posición de la válvula que llega a la estación de control local del DCS es la señal convertida por esos dispositivos manuales; es decir, la señal de seguimiento externo mostrada en el gráfico (5). Esta señal funciona como una entrada analógica para el sistema DCS; se trata de una señal analógica de 1-5 V o 4-20 mA. (6) Es un símbolo conectado al diagrama lógico; se trata de un interruptor de seguimiento externo. Cuando su salida es 1 en términos lógicos, el módulo PID está en estado de seguimiento. La salida del módulo PID equivale al valor de retroalimentación de la posición de la válvula (señal de seguimiento externo) ; Y cuando la lógica de salida es 0, el módulo PID vuelve a funcionar normalmente, y la salida corresponde al resultado del cálculo PID. (7) Para la alarma por desviación: es decir, cuando la salida del algoritmo PID difiere demasiado del valor de retroalimentación de la posición de la válvula (la salida real del actuador en el sitio), es posible que haya un fallo en el manipulador o en el actuador en sí. En ese caso, se envía una señal de alarma, y a través de circuitos lógicos el sistema pasa de modo automático a modo manual; la salida permanece sin cambios o se puede ajustar manualmente. (8) Es un símbolo conectado al diagrama lógico, que indica el estado “automático/manual” del operador manual. Cuando el estado del hexágono 5 es 0 lógico, esto indica que el manipulador está en modo manual; la cantidad de control se determina mediante operación manual ; Cuando el estado es 1 lógico, significa que el manipulador manual está en modo automático, y la salida del sistema está controlada por el módulo PID. (9) Son los símbolos que están conectados al diagrama lógico. Es de conmutación programada a manual ; Es un corte programado de forma automática. (10) Se trata de la señal de retroalimentación real, que está relacionada con el manipulador manual. Si no se utiliza el manipulador manual, entonces dicha señal se introduce directamente en el sistema DCS como señal de retroalimentación sobre la posición real de la válvula.
Reply #32017-02-21
Con solo ver esta cosa, uno ya quiere tenerla~~~
Reply #42017-02-22
Está dañado y no se puede reparar. El dueño del edificio, por favor, consiga otro
Reply #52020-03-25
Gracias al autor por compartir:handshake

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