Configuración de parámetros PID

La configuración de los parámetros PID debe realizarse gradualmente, según las condiciones de ajuste en el sitio (observando los cambios en la curva de ajuste), ya que no existe un valor fijo.

Tonterías. El PID tiene parámetros basados en la experiencia; busca un libro y léelo por tu cuenta.

La configuración de los parámetros del PID puede realizarse de la siguiente manera: Se debe buscar el valor óptimo para cada parámetro, probando valores desde el más bajo hasta el más alto. Primero se utiliza el parámetro de proporcionalidad, luego el de integración; finalmente, se añade el parámetro de derivada. Si la curva oscila con frecuencia, es necesario aumentar el valor del parámetro de proporcionalidad. Si la curva se mueve de forma errática, hay que disminuir ese valor. Si la curva tarda en recuperarse de sus desviaciones, se debe reducir el tiempo de integración. Si el período de fluctuación de la curva es largo, se debe aumentar aún más el tiempo de integración. Si la frecuencia de las oscilaciones es alta, primero se debe disminuir el valor del parámetro de derivada. Cuando la diferencia entre las lecturas es grande, las fluctuaciones son lentas. El tiempo de diferenciación debe aumentarse. En la curva ideal, las dos ondas deben tener una relación de 4 a 1: la primera es más alta que la segunda. Es necesario analizar bien la situación antes de realizar ajustes; así, la calidad de los ajustes no será mala. Se necesita experimentar un poco. Mi experiencia es la siguiente: 1. El valor de p debe ser lo más alto posible, siempre y cuando no haya fluctuaciones; además, debe tener una buena velocidad de respuesta. 2. El valor de i debe ser lo más bajo posible, para garantizar también una buena velocidad de respuesta. Esto debe combinarse con el valor p. 3. El valor de d es adicional; según las condiciones del valor pi, se puede establecer un valor ligeramente mayor para mejorar la rapidez

Lo que se dice en el segundo piso es correcto: en los sistemas DCS, los parámetros PID tienen valores predeterminados. Sobre la base de esos valores predeterminados, se puede intentar ajustar los parámetros P e I. En general, en los casos de control de presión, no es necesario establecer el valor de D (diferencial). En cuanto a lo que dijo alguien arriba sobre la existencia de un valor de experiencia fijo, sí, hay personas que han compartido valores de experiencia en Internet, pero ese valor no necesariamente es útil, ya que cada situación es diferente. ¡Será mejor ajustarlo poco a poco según las condiciones de funcionamiento!

Este mensaje fue editado por última vez por hfrs el 15-3-2017 a las 16:28. Si busca información sobre “Control de procesos”, véala usted mismo. Eso no son valores basados en la experiencia de alguien; se trata de principios científicos. Para ajustar los parámetros PID, generalmente se utiliza el método basado en datos empíricos. No he oído que nadie diga que este método no funcione bien. Es, actualmente, el método más rápido y eficaz.

¿Qué tipo de válvula de regulación elegir? Si la diferencia de presión es grande, hay que tener en cuenta que la vida útil no será muy larga, y el rendimiento del ajuste también se verá afectado. ¿Es posible aumentar el derivación junto a la placa de orificios para reducir la diferencia de presión en la válvula de regulación?

No se puede decir con certeza; solo se puede establecer un conjunto de datos basándose en la experiencia, y luego ajustarlos según la curva. Los sistemas son diferentes, por lo que hay desviaciones en los datos. Si consultas los principios del control automático, encontrarás un capítulo dedicado a la configuración de los parámetros PID; existen tres métodos para ello, y uno de ellos es el que no implica cálculos.