Preguntas sobre control automático PID
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Este mensaje fue editado por última vez por dzsunshubin el 17-4-2017 a las 21:36. Soy operario de procesos industriales, y no entiendo muy bien cómo funciona el PID. Les pregunto: ¿está la proporción relacionada con el rango de movimiento de la válvula de control? ¿Y está la integración relacionada con la duración del tiempo de ajuste de la válvula de control? Le agradecería mucho su consejo.
El PID es uno de los tres principios de funcionamiento de los reguladores. P representa el principio proporcional, es decir, la señal de salida del regulador está en una relación proporcional con la desviación de entrada； I es la ley de integración; es decir, la salida del regulador es igual a la integral de la desviación de entrada. Mientras exista alguna desviación, la salida del regulador seguirá aumentando o disminuyendo, hasta que dicha desviación se elimine ； D es la ley de diferenciación: es decir, la salida del regulador es proporcional a la tasa de cambio de la entrada. La diferenciación solo tiene efecto cuando la señal de entrada cambia; cuanto más rápido cambie la señal de entrada, mayor será el cambio en la señal de salida.
La regulación PID se basa en el “desfase”. El parámetro P actúa en función del tamaño de ese desfase; la salida es proporcional al tamaño del desfase entre la entrada y la salida； I actúa en función de la presencia o ausencia de desviaciones; su salida es proporcional a la integral de la desviación con respecto al tiempo. Actúa siempre que haya alguna desviación, y su función es eliminar el error residual ； D actúa en función de la “velocidad de cambio del desviación”, y su salida es proporcional a dicha velocidad de cambio; por lo tanto, tiene una función de ajuste anticipado.