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La fábrica cuenta con un sistema Legacy RS MACSV antiguo, y recientemente se instaló un circuito de control de temperatura. Tengo un problema al ajustar los parámetros PID; por favor, que los expertos me ayuden a resolverlo. Este sistema de control de temperatura se utiliza tanto para calentar como para mantener una temperatura constante; por lo tanto, al establecer los parámetros, primero se debe considerar el control puramente proporcional. Por lo tanto, se establece un valor de proporción bastante alto, el tiempo de integración en 100000 (la integración no tiene efecto) y el tiempo de derivación en 0. El principio para establecer los valores proporcionales es fijar una apertura del 10% por cada diferencia de temperatura de 1 grado; por lo tanto, cuando en el sistema hay una diferencia de temperatura de 10 grados, el controlador genera un valor del 100%. Dado que es necesario aumentar la temperatura, el valor de ajuste supera en 50 grados al valor del proceso; por lo tanto, el controlador PID del sistema genera una salida del 100%. Sin embargo, se observó que, a medida que el sistema se calentaba, la salida del controlador PID disminuía gradualmente, partiendo de un valor del 100% cuando la desviación era de 50 grados; es decir, cuando la desviación era de 49 grados, el grado de apertura era de aproximadamente el 90%. Esto es completamente diferente a mi comprensión de la fórmula PID. A continuación se presentan las fórmulas de cálculo PID del manual del sistema. U(s) 1 1 Si——— = —————— * —— ( 1 + ——— + TDs ) E(s) 1+(TD/KD)s BD TIs. ¿Alguien que sepa resolver este problema podría ayudarme?