Tiempo de integración y tiempo de diferenciación
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Este mensaje fue editado por última vez por cust008 el 9 de mayo de 2017, a las 22:07. No entiendo bien qué son el tiempo de integración y el tiempo de diferenciación; por favor, ayudenme. El tiempo de integración, por ejemplo 5 segundos, ¿qué significa? ¿Significa que, una vez que aparece una desviación, la acción de integración se realiza cada 5 segundos, basándose en el valor obtenido en los 5 segundos anteriores? Además, ese valor de integración se mantiene constante durante los siguientes 5 segundos. La acción diferencial, por ejemplo, 5 segundos: ¿qué significa eso? ¿Significa que, cuando aparece un desvío, la acción diferencial emite una señal basada en la derivada (tendencia de cambio) del desvío actual? Luego, cada 5 segundos, la acción diferencial vuelve a emitir una señal, esta vez basada en la derivada del desvío en ese momento. Y después de cada emisión, durante los siguientes 5 segundos, la señal generada por la acción diferencial permanece constante.
¡Qué buen pegamento! ¡Espero que los profesionales en instrumentación den una explicación sencilla! Gracias... gracias... gracias
En la regulación PID, el efecto proporcional actúa en función del tamaño del desvío; en los sistemas de válvulas de regulación, su función es estabilizar el parámetro que se desea regular； La función de integración actúa en función de la presencia o ausencia de desviaciones, y cumple la función de eliminar los residuos en el sistema ； La acción diferencial funciona en función de la velocidad de cambio de la desviación, y desempeña un papel de regulación anticipada en el sistema. Los principios de ajuste de estas tres reglas de regulación son los siguientes: en cada una de ellas, siempre y cuando se cumplan los requisitos de producción, la acción proporcional debe ser más intensa, al igual que la acción integral y la acción diferencial. Cuando se aplican simultáneamente estas tres reglas de regulación, las tres acciones de regulación deben atenuarse adecuadamente, y el tiempo diferencial suele ser de 1/4 a 1/3 del tiempo integral.
El tiempo de integración y el tiempo de derivación son parámetros en el modelo matemático PID, y no se refieren a tiempos concretos.
En pocas palabras, el tiempo de integración indica la intensidad del efecto de integración, es decir, la fuerza con la que se elimina el error residual； De manera similar, el tiempo de diferenciación indica la intensidad de la acción diferencial, es decir, la capacidad de ajuste anticipado.
Confundido. ¿Por qué no se le llama coeficiente de puntos o algo así? ¿Por qué se le llama tiempo? Este tiempo no es ese tiempo, está todo confuso.
Dado que se trata de la integral del error en el tiempo, se añade un tiempo constante para que la salida se acumule continuamente y así se elimine el error residual. Puede consultar el capítulo 8 de “Características dinámicas y control de procesos”; allí se explica todo de manera bastante clara
Este mensaje fue editado por última vez por ylb913 el 11-5-2017 a las 06:35. Compartiré mis experiencias y comprensiones personales; no sé si estarán correctas o no Fórmula de ajuste proporcional: △MV = KP * DV = (100/P) * DV. P representa el grado de proporcionalidad, y es un valor porcentual (se omite el símbolo %). El recíproco de P se multiplica por la diferencia PV – SV = DV. Por ejemplo, si P = 100 (en realidad, 100% es igual a 1), su recíproco también es 1. Este recíproco se denomina coeficiente de proporcionalidad KP. El coeficiente de proporcionalidad determina la relación entre el cambio en MV y el cambio en DV, en relación con el rango total de valores posibles. Por ejemplo: si P=100, entonces KP=1. En ese caso, △MV = DV; es decir, si el valor de DV no cambia en el 1% de su rango de medición, entonces MV también cambiará en un 1% en su valor de apertura. I es el tiempo de integración (TI). Mientras exista un valor para I, el desvío se irá acumulando constantemente, y se generará una salida △MV correspondiente en todo momento. La definición del tiempo de integración es: el valor △MV que se obtiene como resultado del control proporcional ante un desvío repentino (DV) dentro de un tiempo determinado. Es decir, si hay un cambio del 1% en DV con respecto a su rango de valores, y KP=1 (o cualquier otro coeficiente de proporcionalidad), entonces el ajuste proporcional causará un cambio del 1% (o 2%, etc.) en la apertura de la válvula. Suponiendo que, incluso mientras actúa la integración, ese desvío del 1% (o 2%, etc.) no cambie, entonces la integración acabará generando el mismo valor △MV que el ajuste proporcional, es decir, 1% o 2%, etc. Es decir, el tiempo I (o TI) es el tiempo que se establece para completar ese cambio en el valor de △MV, ya sea del 1% o del 2%. Cuanto más pequeño sea TI, menor será el tiempo necesario para completar la tarea; además, la velocidad con la que se puede ajustar la apertura de la válvula también aumenta. Si se establece un valor muy alto para I, entonces prácticamente deja de ser útil. (Las fórmulas correspondientes son difíciles de introducir, así que por ahora se ignoran). El tiempo de diferenciación D (TD) no lo entiendo del todo bien. En términos básicos, TD es el producto entre la velocidad de cambio de DV y el valor inicial de △MV. Luego, cuando DV permanece constante, el valor de △MV vuelve a disminuir gradualmente, hasta que se haya reducido en un 63,2% del valor inicial. Ese tiempo es el TD (por ejemplo, si al principio se abre la válvula un 10%, el tiempo necesario para cerrarla nuevamente al 6,32% es el TD). En pocas palabras, cuanto mayor sea el valor que asigna D, para la misma desviación en el valor DV, se producirá un cambio inicial en △MV más grande. Además, el tiempo necesario para que ese cambio inicial en △MV disminuya en un 63,2% será también mayor; es decir, el efecto diferencial es más intenso.
Este mensaje fue editado por Ku Liang Zhi Le el 11 de mayo de 2017, a las 10:33. El tiempo Ti representa el coeficiente que indica la intensidad de la acción de los puntos. La definición del tiempo de integración es la siguiente: cuando la desviación cambia de forma brusca, el tiempo que se necesita para que la salida de integración cambie en una magnitud equivalente a ese cambio brusco es lo que se conoce como constante de tiempo de integración. El tiempo de integración multiplicado por el factor de amplificación proporcional Kp/Ti se denomina tasa de integración.
Me pregunto cómo es posible que se le permitiera introducir números negativos.