Comprensión del PID
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En cuanto al PID, he estado leyendo algunos materiales recientemente y hay algunas partes que no entiendo del todo. Espero que, a través de este mensaje, todos puedan señalar los puntos en los que haya malentendidos sobre el control PID. ¡Gracias! Cuanto mayor es el valor de P, menor es el error en estado estacionario. Pero cuando P alcanza un valor demasiado alto, puede producirse oscilación. Cuanto más pequeño es el valor del integral I, mayor es el efecto de integración; esto hace que la respuesta del sistema sea más rápida. Por el contrario, si el valor de I es grande, la respuesta será más lenta. Cuanto mayor sea el tiempo de integración, mayor será la probabilidad de sobreajuste. La función de integración consiste en acumular los errores a lo largo del tiempo de integración y luego emitirlos de una sola vez. Por lo tanto, cuanto mayor sea el tiempo de integración, peor será la estabilidad del sistema. La derivada, por su parte, sirve para reaccionar de antemano al sobreajuste; sin embargo, si su valor es demasiado alto, también puede causar oscilaciones. ¿Alguien podría proporcionar alguna información adicional o explicaciones más detalladas sobre el control PID? No sea demasiado teórico
La acción proporcional se basa en la desviación. Cuando la desviación es constante, cuanto mayor sea la acción proporcional, más fuerte será el efecto de regulación. Por lo tanto, si la acción proporcional es excesiva, se producirá sobreajuste. Un cierto grado de sobreajuste es necesario; generalmente, entre el 2 y el 5% es suficiente. Pero si la acción proporcional sigue siendo alta, se producirán oscilaciones debido a un efecto de regulación excesivo. La acción proporcional funciona como cuando caminamos: nuestro cerebro siempre dirige nuestros pasos hacia adelante. Si nos desviamos, el cerebro corrige esa desviación. Pero si la corrección es excesiva, se producirán oscilaciones. La acción integral sirve para complementar y corregir la acción proporcional, ya que esta no puede garantizar que el valor real sea exactamente igual al valor establecido. Es decir, siempre existe alguna desviación. Al caminar, si vemos que un paso es más largo de lo necesario, entonces en el siguiente paso daremos menos pasos. Si la desviación sigue siendo grande, seguiremos dando menos pasos. En otras palabras, mientras exista una desviación, el cerebro ajustará nuestros pasos para acercarnos al valor objetivo. Pero este acercamiento se calcula en función de la acumulación de desviaciones a lo largo del tiempo, eso es lo que se denomina acción diferencial. En términos matemáticos, al integrar la desviación con respecto al tiempo, se obtiene la desviación acumulada a lo largo del tiempo. Este valor está en proporción directa con la cantidad de control, y esa proporción es la constante de tiempo de integración. Si suponemos que la desviación es constante, entonces el tiempo necesario para que la cantidad de control se duplique es el tiempo de integración. La acción integral consiste en realizar ajustes graduales mientras la desviación persista. La acción diferencial es fácil de entender. Siguiendo con el ejemplo de caminar, si nuestras piernas tienden a moverse hacia la izquierda, mientras que el objetivo está justo delante, el cerebro corregirá nuestra dirección de movimiento de antemano para evitar desviaciones. La acción diferencial se basa en la tendencia y velocidad de cambio de los valores medidos. Por lo tanto, la acción diferencial puede causar oscilaciones, por lo que generalmente solo se utiliza en situaciones donde hay un gran retraso en el proceso de control.
Cuanto mayor es la acción proporcional, más fuerte es también la acción de regulación. Me parece que sería más adecuado denominar a esta proporción “ganancia”. En el cálculo PID, la acción proporcional participa en realidad mediante su valor inverso.
La explicación del autor coincide bastante con la realidad en el lugar de producción.
La derivada es un seguimiento rápido; en la mayoría de los casos no se utiliza. Si se emplea, generalmente se debe mantener en un valor bajo, ya que de lo contrario puede causar oscilaciones. La integral, por su parte, representa la respuesta en función del tiempo de retraso.
Las condiciones específicas de operación, el tipo de circuito y el estado de las válvulas y instrumentos son factores que deben tenerse en cuenta al ajustar los parámetros. Incluso si se utiliza un único parámetro para el control automático, los resultados no serán muy buenos~
Te envío un artículo genial; al leerlo, lo entenderás aún mejor