Comprensión del PID
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En cuanto al PID, he estado leyendo algunos materiales recientemente y hay algunos puntos que no entiendo del todo. Espero que, a través de este mensaje, todos puedan señalar los errores en mi comprensión del control PID. ¡Gracias! Cuanto mayor es el valor de P, menor es el error en estado estacionario. Pero cuando P alcanza un valor demasiado alto, puede producirse oscilación. Cuanto menor sea el valor del integrador I, mayor será el efecto de integración; esto significa que la respuesta del sistema será más rápida. Por el contrario, si el valor de I es alto, la respuesta será más lenta. Cuanto mayor sea el tiempo de integración, mayor será la probabilidad de que se produzca sobreajuste. La función del integrador consiste en acumular los errores a lo largo del tiempo de integración y luego emitirlos de una sola vez. Por lo tanto, cuanto mayor sea el tiempo de integración, peor será la estabilidad del sistema. La derivada, por su parte, sirve para reaccionar de antemano al sobreajuste; sin embargo, si su valor es demasiado alto, también puede causar oscilaciones. ¿Alguien podría proporcionar alguna información adicional sobre el control PID? No sea demasiado teórico
Parece que es así, veamos cómo lo explican los expertos
Cuanto más corto sea el tiempo de integración, mayor será el efecto de integración; entonces, ¿no debería ser también el tiempo correspondiente más corto?
Es muy teórico; eche un vistazo a la teoría de control.
No entiendo a qué te refieres. Cuanto más corto sea el tiempo de integración, mayor será su efecto, ¿no? En los parámetros PID, estos tres deben utilizarse en conjunto: uno de ellos sirve para potenciar el efecto, mientras que los demás parámetros deben reducir ese efecto, para así evitar el sobreajuste. Es decir, la acción proporcional se refuerza; por lo general, es necesario ajustar el valor de la acción integral a un nivel más bajo (aumentando el tiempo de integración). Lo mismo ocurre con los demás parámetros. Basta con observar y ajustar estos tres parámetros: PV, SP y OP
En términos sencillos: P se refiere al factor de amplificación de la señal de salida; por ejemplo, si la salida es 1, el actuador amplifica esa cantidad según el valor de P. I puede entenderse como el tiempo de respuesta del actuador una vez que se produce la salida. D representa un adelanto en el control; generalmente, no hay mucha demora, por lo que D no es necesario establecerlo.
Si practicas 100 circuitos de control, lo entenderás. Hay cosas en los libros que no se mencionan, pero lo que sí se explica es, en general, correcto