Implementación de la ley de regulación diferencial en los reguladores industriales
Thread Content
Como se muestra en la figura, se trata de la función de salida del controlador bajo un desviación escalonada. ¿Por qué se dice que el término que representa la acción diferencial es una aproximación de la acción diferencial real? ¿Cuál es la relación entre este término y la acción diferencial real?
¿Dónde se dice “acción diferencial aproximada”?
El factor de amplificación de la acción diferencial ideal debería ser infinito; en cambio, el factor de amplificación de los instrumentos reales es finito. Por lo tanto, la curva diferencial real difiere de la curva teórica.
Si la señal de entrada es una señal de salto, la salida de la derivada ideal en el momento t=0 debería ser infinita; en cambio, cuando t≠0, la salida debería ser cero. Esto hace que sea difícil implementar este circuito. Desde el punto de vista del control, es necesario determinar la duración del tiempo de mantenimiento del ajuste diferencial en función del retraso del sistema controlado. Por lo tanto, en la práctica, el alcance y la duración de la acción diferencial están determinados por el factor de amplificación diferencial kd y por Td.