Ayuda: Ajuste PID del actuador eléctrico
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Se utilizan las condiciones de caudal del actuador, pero la variación del caudal es muy grande, lo que hace que el ajuste PID sea inestable (como se muestra en la figura). Al enviar una señal de pulso manual al válvula de regulación, el caudal instantáneo del medidor aumentó a cuatro cubos de agua; normalmente, ese aumento sería de un cubo de agua. Tanto el medidor de caudal como la válvula de regulación han sido reemplazados recientemente. ¿Qué está pasando? ¿Será que el medidor de flujo no está configurado correctamente?
Ese gráfico de tendencias en la esquina inferior derecha corresponde al medidor de flujo cuyo funcionamiento está afectado por la inestabilidad del control PID
Los parámetros PID no están bien ajustados; ajustémoslos poco a poco
Se están generando oscilaciones; la acción proporcional o integral es demasiado fuerte. Hay que disminuir gradualmente la intensidad de la acción proporcional o integral.
Es posible que haya un problema con las características de caudal de la válvula; quizás no se realizó un cálculo adecuado al momento de elegirla.
Primero, se debe asegurar que, en modo manual, haya un ángulo de apertura constante y que el caudal sea más o menos estable. Si el caudal varía mucho, o si hay problemas con el recorrido del posicionador, no será posible pasar al modo automático. Tanto la sensibilidad como el tiempo de integración, cuanto más pequeños son, mayor es su efecto; hay que tenerlo en cuenta al realizar los ajustes. La integración es una regulación adelantada, con una desviación rezagada bastante grande; se añade la derivada, como en el caso de la temperatura.
Esto que has ajustado está oscilando; afortunadamente es una oscilación de amplitud constante. Reduce un poco el valor de P y observa