Problemas del control en cascada

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Tenemos algunos problemas con el control en cascada y necesitamos la ayuda de todos. Primero, existe un control en cascada doble: una vez que se activa el anillo exterior de control en cascada, el valor MV no varía junto con el valor PV, sino que mantiene un valor constante. El anillo exterior es la temperatura, y el anillo interior es el caudal. Después de introducir la cascada, ya sea que la temperatura aumente o disminuya. El valor MV del bucle externo permanece siempre igual, lo que hace que el valor SV del bucle interno tampoco cambie. No se puede ajustar. Segundo, existe un control en serie: el anillo exterior funciona normalmente, pero el valor MV del anillo interno no se reduce a 0 cuando el valor SV llega a cero. ¿Esto está relacionado con el hecho de que aún haya flujo cuando la apertura de la válvula es del diez por ciento? Por favor, ayudenme más. Gracias