¿Cómo se debe ajustar este parámetro PID?
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Regulación de la temperatura del tanque de agua caliente, se calienta con vapor. Dado que el nivel del líquido es difícil de controlar, en la actualidad se utiliza un sistema de desbordamiento: cuando el agua llega al tope, esta sale. El termómetro se encuentra en la parte central del tanque, mientras que el vapor entra por la parte inferior. La línea verde representa el grado de apertura de la válvula de regulación; la línea roja, el valor establecido; y la línea azul, el valor medido. Al ajustar este parámetro, puedo que varíe dentro de un rango de dos grados alrededor del valor establecido de 95 grados. Pero ahora la válvula de regulación está abierta completamente, espere un momento; luego está cerrada completamente, espere un momento. Cuando se hace a mano, no es necesario hacer movimientos tan amplios. Al añadir la derivada, la curva de la válvula de regulación presenta muchos picos y valles, lo que no mejora el control de la temperatura. ¿Cómo se debe manejar esta cosa?
Disminuir adecuadamente la proporción Kp (aumentar el grado de proporcionalidad) y aumentar adecuadamente el tiempo diferencial Td. Inténtalo.
Se observa que las curvas presentan oscilaciones de amplitud similar; además, la válvula permanece en las posiciones máxima y mínima durante períodos prolongados. Por favor, verifique si se ha activado la función de integración. Si es así, active también la función de prevención de saturación por integración.
Personalmente, creo que la respuesta de salida es demasiado rápida; se debería reducir gradualmente esa proporción y disminuir el efecto de los puntos, eliminando primero la derivada.
Expreso mi opinión personal; si está equivocada, por favor, denme sus indicaciones. Este es un caso típico de un circuito de control de nivel o temperatura en el que los parámetros PID no están configurados adecuadamente. Dado que en el ajuste del PID, el valor “p” de PID se denomina de diferentes maneras: algunos lo llaman coeficiente de amplificación, otros lo denominan grado de proporcionalidad. Por eso, por ahora usaré los términos “intensidad alta” e “intensidad baja”. Primero, recomiendo establecer la intensidad de acción de D (diferencial) en 0; no es necesario incluir ningún elemento diferencial en este circuito. 2) Ajustar la intensidad P en dirección al aumento. 3) La intensidad I disminuye a un valor menor. Una vez que el circuito esté estable, se puede aumentar ligeramente el valor de I para eliminar las desviaciones. En segundo lugar, hablemos de mi comprensión personal de la regulación PID. No hay que memorizar ningún tipo de fórmulas o trucos; lo importante es entender la fórmula PID y los gráficos correspondientes. Según el gráfico de tendencias del autor, cuando los parámetros de ajuste se encuentran en los puntos más altos o más bajos, la válvula de control también debería ajustarse en consecuencia (así es cuando se realiza un ajuste manual; por ejemplo, si se ajusta manualmente el nivel del líquido y este vuelve a subir, entonces debemos cerrar o abrir la válvula). Pero el sistema de control automático de ese circuito en realidad no lo hizo así; hubo que esperar unos minutos para que la válvula comenzara a funcionar. La razón es que existe aún un desfase entre el parámetro ajustado y el valor establecido. Mientras haya ese desfase, el proceso debe continuar. Eso se debe a la intensidad del componente I en el sistema PID. I y P entran en conflicto, y I es quien gana. Por lo tanto, la estrategia para regular este circuito es aumentar la intensidad de P y disminuir la intensidad de I. Esto no está bien, bienvenidas las críticas y también el intercambio de opiniones. QQ 23947571.
Para complementar, en la curva, la salida de la válvula de regulación va desde su valor mínimo hasta el momento en que comienza a moverse en dirección opuesta. Este punto ocurre justo cuando no hay desviación en el parámetro a regular (es decir, cuando su valor es igual al valor establecido). En ese momento, la válvula comienza a moverse, ya que la desviación es 0 y, por lo tanto, la intensidad I no tiene efecto alguno. En este punto, P y I entran en conflicto, y P es el que prevalece; por eso es cuando la válvula cambia de estado. Esto también demuestra que la intensidad de la señal en el circuito P disminuye, mientras que la intensidad de la señal I aumenta. Por lo tanto, en este circuito es necesario aumentar la intensidad de P y disminuir la intensidad de I.
¿No es acaso la derivada la que permite una acción anticipada? Cualquier proporción de desviación debería ser suficiente para que funcione. Además, cuando hay una desviación positiva, sigue siendo una desviación positiva; por lo tanto, no debería haber un cambio de dirección anticipado.
Muchas gracias:handshake
El efecto de la integración es demasiado fuerte. Desactive la diferenciación, aumente el tiempo de integración a 1–2 veces el valor actual y refuerce ligeramente la acción proporcional. Añadir diferencial solo si los resultados son satisfactorios.
Este mensaje fue editado por última vez por bruceli2599 el 16-10-2017 a las 17:05. Se aumentó el tiempo de integración, se disminuyó el tiempo de diferenciación y también se redujo ligeramente la proporción
Parece ser una oscilación de amplitud constante. . . . .
En mi opinión, sobre esta base primero se debe reducir el efecto del integrador; una vez que no haya sobreajuste, se puede activar el efecto proporcional. Luego, se puede aumentar gradualmente el efecto del integrador, teniendo cuidado de evitar su saturación. También se puede limitar la salida para reducir las fluctuaciones. Una vez que todo esté estable, se puede añadir adecuadamente el efecto diferencial.