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Como se muestra en la imagen anterior, esta es una parte de la descripción del bloque PID de Deltav. ¿Alguien que esté familiarizado con esto podría ayudarme? No entiendo bien la parte marcada en rojo: “¿Cuándo se debe utilizar la señal PV del bloque inferior como BKCAL_IN, para que su salida siga la señal PV del bloque inferior?” En el texto se menciona que, cuando tanto los bloques de control superior como inferior son de tipo PID, si en la opción FRSIPID_OPTS del bloque PID principal se selecciona “Límite dinámico de integración”, entonces el bloque PID secundario debe elegir “use PV for BKCAL_OUT”. De esta manera, la integración del bloque PID principal se ajustará automáticamente según el rendimiento del bloque PID secundario. Esta frase es difícil de entender; por favor, aquellos que lo sepan, explíquenlo. ¡Gracias!
Bueno, está bien, no está mal. Ahora, vamos a aprender*.
En el control PID de circuito simple, no es necesario conectar este pin; en realidad, aquí nos referimos al caso de control en serie. En el control en cascada, la salida del circuito principal se conecta a la entrada del circuito secundario. Al conectar nuevamente la salida BKCAL_OUT del circuito secundario a la entrada BKCAL_IN del circuito principal, se puede lograr un cambio sin interrupciones cuando se activa el circuito secundario.
En la imagen que enviaste también se explica claramente que el valor BKCAL_OUT del circuito secundario sigue el valor PV de dicho circuito.