¿Algún experto podría darme material sobre el ajuste del PID? Aquí no puedo activar el modo automático
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Debido a la interrupción por temperatura, la válvula se mueve arriba y abajo sin poder ser controlada
Experiencia de quienes nos precedieron: “Principios generales para el ajuste del PID: a. Cuando la salida no presenta fluctuaciones, aumentar el ganancia proporcional P”. b. Cuando la salida no presenta fluctuaciones, reducir la constante de tiempo de integración Ti. c. Cuando la salida no presenta fluctuaciones, aumentar la constante de tiempo diferencial Td. Pasos generales:
a. Determinar la ganancia proporcional P. Para determinar la ganancia proporcional P, primero se eliminan los términos de integración y derivación del controlador PID. Por lo general, se establece Ti=0 y Td=0 (ver las instrucciones de configuración de parámetros del PID). De esta manera, el controlador PID funciona como un regulador puramente proporcional. El valor de entrada se establece entre el 60% y el 70% del valor máximo permitido por el sistema. Se aumenta gradualmente el ganancia P, desde 0, hasta que el sistema comienza a oscilar ； Por otro lado, a medida que el ganancia proporcional P disminuye gradualmente desde este valor, hasta que las oscilaciones del sistema desaparecen, se registra ese valor del ganancia proporcional P. Luego, el valor del ganancia proporcional P en el controlador PID se establece en un 60%~70% del valor actual. Se ha completado el ajuste del ganancia proporcional P. b. Una vez determinado el ganancia proporcional P, se establece un valor inicial elevado para la constante de tiempo de integración Ti. Luego, se reduce gradualmente el valor de Ti, hasta que el sistema comience a oscilar. Después, se vuelve a aumentar gradualmente el valor de Ti, hasta que las oscilaciones desaparezcan. Registre el valor de Ti en este momento, y establezca la constante de tiempo de integración del PID, Ti, entre el 150 % y el 180 % del valor actual. La constante de tiempo de integración Ti ha sido ajustada. c. Determinar la constante de tiempo de integración Td. Por lo general, no es necesario establecer el valor de la constante de tiempo de integración Td; se puede dejar en 0. Para establecerlo, se sigue el mismo método que para determinar P y Ti, tomando el 30% cuando no hay oscilaciones. ”
a. Determinar la ganancia proporcional P. Para determinar la ganancia proporcional P, primero se eliminan los términos de integración y derivación del controlador PID. Por lo general, se establece Ti=0 y Td=0 (ver las instrucciones de configuración de parámetros del PID). De esta manera, el controlador PID funciona como un regulador puramente proporcional. El valor de entrada se establece entre el 60% y el 70% del valor máximo permitido por el sistema. Se aumenta gradualmente el ganancia P, desde 0, hasta que el sistema comienza a oscilar ； Por otro lado, a medida que el ganancia proporcional P disminuye gradualmente desde este valor, hasta que las oscilaciones del sistema desaparecen, se registra ese valor del ganancia proporcional P. Luego, el valor del ganancia proporcional P en el controlador PID se establece en un 60%~70% del valor actual. Se ha completado el ajuste del ganancia proporcional P. b. Una vez determinado el ganancia proporcional P, se establece un valor inicial elevado para la constante de tiempo de integración Ti. Luego, se reduce gradualmente el valor de Ti, hasta que el sistema comience a oscilar. Después, se vuelve a aumentar gradualmente el valor de Ti, hasta que las oscilaciones desaparezcan. Registre el valor de Ti en este momento, y establezca la constante de tiempo de integración del PID, Ti, entre el 150 % y el 180 % del valor actual. La constante de tiempo de integración Ti ha sido ajustada. c. Determinar la constante de tiempo de integración Td. Por lo general, no es necesario establecer el valor de la constante de tiempo de integración Td; se puede dejar en 0. Para establecerlo, se sigue el mismo método que para determinar P y Ti, tomando el 30% cuando no hay oscilaciones. ”