【Versión de control】Pregunta diaria 20180418

La regulación feedforward es un sistema que se ajusta en función de la magnitud de las perturbaciones. (1) Base del control: La esencia del control por retroalimentación es “eliminar las desviaciones sobre la base de dichas desviaciones”, mientras que el control por feedforward consiste en “eliminar los efectos de las perturbaciones sobre la variable controlada, también sobre la base de esas perturbaciones”. (2) En cuanto al momento en que se produce el efecto de control: la acción del controlador de retroalimentación siempre es posterior a la aparición de la perturbación; se trata, por lo tanto, de un control “no oportuno” ； Después de que ocurre la perturbación, el controlador feedforward actúa de inmediato. (3) En cuanto a la estructura de control: la retroalimentación permite un control en bucle cerrado, pero existen problemas de estabilidad. Incluso si cada sistema dentro del bucle cerrado es estable, aún es necesario analizar si el sistema en su conjunto será estable o no ； La retroalimentación positiva pertenece al control en bucle abierto; como cada uno de los componentes del sistema es estable, el sistema será necesariamente estable. (4) En cuanto al rango de corrección: la retroalimentación tiene un efecto corrector sobre todo tipo de perturbaciones ； La retroalimentación positiva solo tiene efecto corrector en las perturbaciones de retroalimentación positiva que se están verificando; en las demás, no tiene ningún efecto. (5) En cuanto a las reglas de control: la retroalimentación suele seguir reglas típicas como P, PI, PD, PID, etc ； La ley de control feedforward es bastante compleja y difícil de dominar. .

La retroalimentación se refiere a que la parte controlada envía información sobre sus actividades (señales de retroalimentación) al sistema de control. Este, a su vez, utiliza esas señales para modificar sus propias acciones y así ajustar las instrucciones dirigidas a la parte controlada. De este modo, se logra regular las actividades de dicha parte, lo que se conoce como regulación por retroalimentación. Si la señal de retroalimentación hace que la actividad de la parte de control cambie en una dirección opuesta a la que tenía anteriormente, este tipo de regulación se denomina retroalimentación negativa ； Si la señal de retroalimentación hace que la actividad de la parte de control se intensifique en la dirección en la que ya estaba actuando, se denomina retroalimentación positiva. Mientras que las señales de interferencia causan cambios en la variable de salida al actuar sobre la parte controlada, también pueden actuar directamente sobre la parte de control a través de los dispositivos de detección. De este modo, la variable de salida puede ser corregida antes de que se produzca cualquier desviación. Esta acción directa de las señales de interferencia sobre la parte de control se denomina retroalimentación positiva. La retroalimentación negativa tiene un efecto estabilizador sobre el ambiente interno, mientras que la retroalimentación positiva sirve para perturbar el estado de equilibrio existente, haciendo que alguna actividad fisiológica se intensifique continuamente y se complete rápidamente. Por lo tanto, la retroalimentación no es predecible; solo se puede reaccionar una vez que se produce una interrupción, lo que se manifiesta como un retraso en la respuesta ； Por su parte, la retroalimentación anticipada permite tomar medidas adaptativas con antelación, evitando así las interferencias. La retroalimentación negativa presenta cierta fluctuación, es decir, se estabiliza gradualmente durante el proceso de recuperación ； Por su parte, la retroalimentación feedforward no presenta fluctuaciones; su función es contribuir al mantenimiento del estado estacionario y reducir los retrasos y fluctuaciones que ocurren en la retroalimentación negativa. Además, en ambos casos pueden producirse desviaciones, pero la desviación debida a la retroalimentación negativa es inevitable; solo cuando se produce una desviación es cuando se puede proceder a su corrección ； El desviación de tipo feedforward, en cambio, se debe a posibles errores en las predicciones.

El control feedforward se basa en la interferencia para realizar el control; la señal de medición del controlador es la señal de interferencia, y la acción de control tiene lugar antes de que aparezca la desviación； El control por retroalimentación se basa en las variaciones de la variable controlada. La señal de medición del controlador es la propia variable controlada, y la acción de control tiene lugar después de que aparezca el desvío ； La retroalimentación pura es control de bucle abierto ； El algoritmo de control feedforward se basa en los canales de interferencia y los canales de control ； El control feedforward solo puede superar interferencias específicas.

El control feedforward funciona en función de las interferencias; es rápido, pero no tiene mucha precisión y su implementación es difícil. Solo sirve para contrarrestar una determinada interferencia. El control feedback, por su parte, se basa en la desviación; no es tan rápido, pero tiene alta precisión y es fácil de implementar. Sirve para contrarrestar todas las interferencias

La retroalimentación directa consiste en que la señal pasa directamente desde la entrada hasta la salida. En cambio, la retroalimentación es un proceso en el que la señal vuelve desde la salida hacia la entrada. Una es de salida a entrada, y la otra de entrada a salida; la dirección del flujo de la señal es opuesta

Los sistemas de control feedforward emiten instrucciones de control antes de que se produzca alguna desviación en la actividad del área que se está controlando. El sistema de control por retroalimentación emite instrucciones de control solo después de detectar que hay una desviación en la actividad de la parte que se encuentra bajo control.

Respuesta: (1) Base del control: La esencia del control por retroalimentación es “eliminar las desviaciones basándose en ellas mismas”, mientras que el control por feedforward consiste en “eliminar los efectos de las perturbaciones sobre la variable controlada, también basándose en esas perturbaciones”. (2) En cuanto al momento en que se produce el efecto de control: la acción del controlador de retroalimentación siempre es posterior a la aparición de la perturbación; se trata, por lo tanto, de un control “no oportuno” ； Después de que ocurre la perturbación, el controlador feedforward actúa de inmediato. (3) En cuanto a la estructura de control: la retroalimentación permite un control en bucle cerrado, pero existen problemas de estabilidad. Incluso si cada sistema dentro del bucle cerrado es estable, aún es necesario analizar si el sistema en su conjunto será estable o no ； La retroalimentación positiva pertenece al control en bucle abierto; como cada uno de los componentes del sistema es estable, el sistema será necesariamente estable. (4) En cuanto al rango de corrección: la retroalimentación tiene un efecto corrector sobre todo tipo de perturbaciones ； La retroalimentación positiva solo tiene efecto corrector en las perturbaciones de retroalimentación positiva que se están verificando; en las demás, no tiene ningún efecto. (5) En cuanto a las reglas de control: la retroalimentación suele seguir reglas típicas como P, PI, PD, PID, etc ； La ley de control feedforward es bastante compleja y difícil de dominar.

El sistema de control feedforward emite instrucciones de control antes de que se produzca una desviación en la actividad de la zona controlada. Un sistema de control por retroalimentación emite instrucciones de control solo después de detectar una desviación en la actividad de la parte que se encuentra bajo control.

El sistema de control feedforward emite instrucciones de control antes de que se produzca una desviación en la actividad de la parte controlada. El sistema de control feedback, por su parte, emite instrucciones de control solo después de que se detecte una desviación en la actividad de dicha parte

Retroalimentación anterior: los puntos de recolección de datos se encuentran antes del punto de control; a través de la retroalimentación de datos, se regula dicho punto de control, lo que garantiza la estabilidad de los datos que se encuentran antes de él； Feedback: Los puntos de recolección de datos se encuentran después del punto de control; a través del feedback de datos, se ajusta dicho punto de control para garantizar la estabilidad de los datos que se generan después de él.

El sistema de control feedforward emite instrucciones de control antes de que se produzca una desviación en la actividad del componente controlado, mientras que el sistema de control feedback emite dichas instrucciones solo después de que se detecte esa desviación.

El sistema de control feedforward emite instrucciones de control antes de que se produzca una desviación en la actividad de la parte controlada. El sistema de control feedback, por su parte, emite instrucciones de control solo después de que se detecte una desviación en la actividad de dicha parte

El sistema de control feedforward emite instrucciones de control antes de que se produzca una desviación en la actividad de la parte controlada. El sistema de control feedback, por su parte, emite instrucciones de control solo después de que se detecte una desviación en la actividad de dicha parte

Los sistemas de control feedforward emiten instrucciones de control antes de que se produzca alguna desviación en la actividad del área que se está controlando. El sistema de control por retroalimentación emite instrucciones de control solo después de detectar que hay una desviación en la actividad de la parte que se encuentra bajo control.

La retroalimentación se refiere a que la parte controlada envía información sobre sus actividades (señales de retroalimentación) al sistema de control. Este, a su vez, utiliza esas señales para modificar sus propias acciones y así ajustar las instrucciones dirigidas a la parte controlada. De este modo, se logra regular las actividades de dicha parte, lo que se conoce como regulación por retroalimentación. Si la señal de retroalimentación hace que la actividad de la parte de control cambie en una dirección opuesta a la que tenía anteriormente, este tipo de regulación se denomina retroalimentación negativa ； Si la señal de retroalimentación hace que la actividad de la parte de control se intensifique en la dirección en la que ya estaba actuando, se denomina retroalimentación positiva. Mientras que las señales de interferencia causan cambios en la variable de salida al actuar sobre la parte controlada, también pueden actuar directamente sobre la parte de control a través de los dispositivos de detección. De este modo, la variable de salida puede ser corregida antes de que se produzca cualquier desviación. Esta acción directa de las señales de interferencia sobre la parte de control se denomina retroalimentación positiva. La retroalimentación negativa tiene un efecto estabilizador sobre el ambiente interno, mientras que la retroalimentación positiva sirve para perturbar el estado de equilibrio existente, haciendo que alguna actividad fisiológica se intensifique continuamente y se complete rápidamente. Por lo tanto, la retroalimentación no es predecible; solo se puede reaccionar una vez que se produce una interrupción, lo que se manifiesta como un retraso en la respuesta ； Por su parte, la retroalimentación anticipada permite tomar medidas adaptativas con antelación, evitando así las interferencias. La retroalimentación negativa presenta cierta fluctuación, es decir, se estabiliza gradualmente durante el proceso de recuperación ； Por su parte, la retroalimentación feedforward no presenta fluctuaciones; su función es contribuir al mantenimiento del estado estacionario y reducir los retrasos y fluctuaciones que ocurren en la retroalimentación negativa. Además, en ambos casos pueden producirse desviaciones, pero la desviación debida a la retroalimentación negativa es inevitable; solo cuando se produce una desviación es cuando se puede proceder a su corrección ； El desviación de tipo feedforward, en cambio, se debe a posibles errores en las predicciones.

1. La alimentación forward es un control de bucle abierto, mientras que la retroalimentación es un control de bucle cerrado.
2. La alimentación forward mide las perturbaciones, mientras que la retroalimentación mide la variable controlada en el proceso.
3. La configuración del controlador de alimentación forward y del controlador de retroalimentación es diferente.
4. El control por alimentación forward es rápido, mientras que el control por retroalimentación es relativamente lento

La diferencia fundamental entre el control de retroalimentación y el control de feedforward es que el primero es de tipo cerrado, mientras que el segundo es de tipo abierto. La diferencia fundamental entre el control en bucle cerrado y el control en bucle abierto es si la variable controlada se mide o no, y si esa variable controlada sirve para modificar la cantidad de control. Control en bucle cerrado, señal no unidireccional, con circuito cerrado. La señal de control en modo abierto es unidireccional, sin circuito cerrado.

El sistema de control feedforward emite instrucciones de control antes de que se produzca una desviación en la actividad de la parte controlada. El sistema de control feedback, por su parte, emite instrucciones de control solo después de que se detecte una desviación en la actividad de dicha parte

¿Cuáles son las diferencias entre la retroalimentación directa y la retroalimentación indirecta? Sistema de control feedforward: Emite instrucciones de control antes de que se produzca una desviación en la actividad de la zona controlada. Sistema de control feedback: Emite instrucciones de control solo después de detectar que hay una desviación en la actividad de la zona controlada