Circuito de control PID de presión

Cambiar a control manual o reducir el tiempo de diferenciación

Por favor, confirme si está activada la acción diferencial; si es así, basta con desactivarla.

Como el PV cambia, E(t) o ΔEn también cambian. Debido al efecto de la proporcionalidad, el MV también varía. Por lo tanto, es necesario pasar a un control manual, o bien ajustar el valor de la proporcionalidad para que esté dentro del rango permitido, lo más alto posible.

El control manual funciona normalmente; la derivada es 0

Al realizar el punzonado, ponga en modo de cierre manual total para verificar si se trata de un problema con la válvula. También, cuando se utiliza el modo de lanzamiento automático por prensado, hay que verificar si la curva del MV es realmente mayor al 0%, o bien si la señal de salida ha cambiado.

Sin tener en cuenta el efecto diferencial, entiendo que el objetivo de nuestro control es que el valor medido sea lo más cercano posible al valor establecido. Pero, por más que intentemos ajustarlo, no es posible que el valor medido sea igual al valor establecido. Cuando el valor medido es de 80 Kpa, la desviación es constante; el controlador genera una salida en estado estacionario. Pero cuando el valor medido es de 90 Kpa, la desviación disminuye, y la salida del controlador seguramente cambia con respecto a su valor en estado estacionario. Mi explicación sobre el proceso no es muy convincente; mejor busquemos la causa.

Los valores de la escala se cambiaron en numerosas pruebas, pero los resultados no fueron buenos

Cuando se usa el modo manual, todo funciona normalmente. Pero en el modo automático de prensado, la curva MV es realmente mayor que 0; la corriente de salida también cambia. Además, se cambió de canal. ¿Será que este fenómeno es normal?

¿Ha probado otros circuitos de regulación? Si el problema persiste, entonces se trata de un problema con el regulador DCS. (Se han configurado funciones como la preajuste, etc.)

Este mensaje fue editado por última vez por jlshnlhj el 10-5-2018 a las 16:00. “La presión de operación normal es de unos 80 Kpa. El valor de ajuste del control PID es de 150 Kpa; el valor medido es de 80 Kpa, mientras que el valor de salida es de 0”. Este circuito no funciona correctamente. Observemos la fórmula del PID; ya sea la fórmula básica o la fórmula con diferenciación previa, MV está relacionado con el valor proporcional * desviación. Ya se ha analizado anteriormente: “Cuando el PV cambia, E(t) o ΔEn también cambian. Debido al efecto de la proporcionalidad, el MV también cambia”. Por lo tanto, cambie a control manual, o establezca el grado de proporcionalidad en el rango permitido, lo más alto posible.

Maestro, primero, ¿el fenómeno que he descrito anteriormente es un fenómeno normal en un sistema de control de circuito simple? En segundo lugar, si no funciona correctamente, es decir, está en estado de fallo, ¿cómo se debe manejar?

¡Anormal! Seguro que hay un problema, revise el rango de los instrumentos en el sitio. En la configuración del DCS, seguramente hay algún error en algún lugar.

“La presión de operación normal es de unos 80 Kpa. El valor de ajuste para el control PID es de 150 Kpa, mientras que el valor medido es de 80 Kpa. El valor de salida MV es 0. 1. ¿Por qué, si la presión de operación normal es de 80 Kpa, el valor de ajuste SV está fijado en 150 Kpa? ¿Cuál es la presión de operación normal necesaria, 80 o 150? 2. ¿Se puede operar normalmente si el valor de salida MV=0? ¿No hay fugas en la válvula controlada por presión (incluidas las conexiones auxiliares)? ¿O acaso se trata de una válvula de apertura/cierre de dos posiciones?

Cuanto más bajo sea el valor de ajuste, más frecuentemente emitirá señales el controlador. La presión de funcionamiento normal es de 80 Kpa; el propósito de establecer este valor tan alto es evitar que la válvula emita señales； Creo que es normal que la salida sea cero; la válvula es una válvula de regulación, así que las fugas no tienen relación directa con la salida, ¿verdad?

Veamos si hay otros circuitos de control que intervienen en el funcionamiento de la válvula de alivio

El autor del mensaje original escribe: “Existe un circuito de control de presión para el reactor. La válvula de control se encuentra en la línea de descarga y sirve para regular la presión del reactor. Si la presión es demasiado alta, la válvula se abre para liberar presión. En condiciones normales, la presión operativa es de unos 80 Kpa. El valor de ajuste del control PID es de 150 Kpa, mientras que el valor medido es de 80 Kpa. El valor de salida MV es 0. Ahora bien, durante los procesos de inicio o parada del reactor, se aplica una presión adicional al reactor; ese valor es de unos 90 Kpa. Hay una gran diferencia entre este valor y el valor de ajuste de 150 Kpa. En teoría, la válvula de control no debería abrirse, pero en realidad, cuando la presión supera ligeramente los 90 Kpa, la válvula de la línea de descarga se abre. Dado que el diámetro de las tuberías es grande, cualquier movimiento de la válvula hace que la presión del reactor disminuya. ¿Cuál es la causa de esto y cómo se puede solucionar?” Respuesta: Se sabe que la derivada del autor del mensaje es cero. ¿Cuáles son los valores establecidos para la relación proporcional en el circuito de control PID del autor del mensaje? Es decir, ¿cuál es el ganancia proporcional y cuál es el tiempo de integración? Primero, cambie a control manual y observe la tendencia de cambio en la operación manual ； Además, cuando la presión de prensado supera ligeramente los 90 Kpa (el valor establecido es de 150 Kpa), la válvula en la línea de descarga se abre. Se supone que esto se debe a la influencia de las relaciones proporcionales y del tiempo de integración en el circuito de control, pero no se conocen los valores específicos; se trata solo de un análisis teórico.

¿Se resolvió? La proporción es demasiado alta y las puntuaciones son demasiado bajas; por eso, cuando los valores de medición aumentan, la válvula se abre más. Reducir directamente la acción proporcional a la mitad, y aumentar la acción integral a la mitad. Espero que te sea de ayuda