Ajuste de parámetros PID

La última edición de este mensaje fue realizada por liaifeng el 11-5-2018 a las 21:50. El ajuste de proporción consiste en establecer una acción oportuna; el ajuste de integral sirve para eliminar los errores restantes; ¡el ajuste diferencial, por su parte, se utiliza para realizar un ajuste proactivo! Por lo general, se empieza con un ajuste proporcional puro; depende de si en su caso se configura el grado de proporcionalidad o el valor proporcional. En el caso del grado de proporcionalidad, cuanto mayor sea el valor, menor será el efecto. Los valores proporcionales actúan en una relación directa Cuando los parámetros oscilan de forma decreciente, es necesario que intervenga la acción de la integración. El tiempo de integración está en proporción inversa a su efecto: cuanto mayor sea el tiempo, menor será ese efecto La acción diferencial no es necesaria en todos los circuitos de control; generalmente, solo se utiliza cuando se trata de parámetros como el nivel del líquido, donde es necesario evitar fluctuaciones excesivas El tiempo diferencial está en proporción directa con la acción Además, existe un esquema para ajustar los parámetros que puede servir de referencia: Para encontrar el mejor ajuste de los parámetros, se debe proceder de menor a mayor valor. Primero se ajusta el parámetro de proporcionalidad, luego el de integración; finalmente, se añade el parámetro de derivación. Si la curva oscila con frecuencia, es necesario aumentar el valor del parámetro de proporcionalidad. Si la curva se mueve de forma errática, hay que disminuir ese valor. Si la curva tarda en recuperarse de sus desviaciones, se debe reducir el tiempo de integración. Si el período de fluctuación de la curva es largo, se debe aumentar aún más el tiempo de integración. Si la frecuencia de las oscilaciones es alta, primero se debe disminuir el valor del parámetro de derivación. Cuando hay grandes diferencias en el movimiento, las fluctuaciones son lentas. El tiempo de diferenciación debe aumentarse. En la curva ideal, las dos ondas tienen una forma de “alto al principio y bajo al final”, en una proporción de 4 a 1. Es necesario analizar detenidamente tanto la forma como los ajustes; así, la calidad del resultado no será deficiente. Personalmente, creo que es necesario seguir explorando y investigando, en busca de un método para ajustar los parámetros del dispositivo de forma adecuada Además, he descubierto personalmente que, cuando cambian ciertas condiciones de operación, es necesario realizar ajustes específicos en estas configuraciones

Te envío un libro escrito por el profesor Bai Zhigang; es fácil de entender, ¡es realmente bueno!