Preguntar sobre un problema de PID para todos

¿Es (4.83-4.00)/4.83 la banda de proporcionalidad?

Se puede regular con PID entre 4.2 y 4.83; en los demás casos, con funcionamiento en modo todo encendido o todo apagado, basta con establecer el valor directamente.

El PID es difícil de regular; si la respuesta es lineal, pruebe con control por rangos

No entiendo qué sentido tiene establecer un valor de 4,83 MPa, con tantas condiciones de conmutación.

Esto es demasiado técnico, no puedo responder

Sería mejor dibujar un diagrama para ver cómo funciona el sistema de control, y así poder decidir cuál es el mejor plan de control

Por ejemplo, si el rango de su manómetro es de 0-10 Mpa, la banda de proporcionalidad se establece en (4.83-4)/10*100. El valor de presión establecido es 4.83; cuando la presión desciende a 4, la válvula de presión se abre completamente.

Se puede controlar de la siguiente manera: si 4.0≤pv≤4.2, modo PID manual, out=100%； si 4.2

Este mensaje fue editado por última vez por liaifeng el 20-6-2018 a las 21:33. ¿Se trata de la lógica de control, del esquema de control para ingresar datos en el DCS? El enfoque presentado por el autor corresponde a un esquema de control difuso; debería ser similar al análisis realizado arriba, es decir, se trata de un control regional

Según lo que dice el autor, el valor establecido de 4.83 es un valor fijo; no se necesita ningún sistema PID, es simplemente una función segmentada. Menos de 4.2: completamente abierto; más de 4.83: completamente cerrado. Entre ellos existe una función lineal.

La última edición de este mensaje fue realizada por 854269698 el 26-6-2018 a las 14:03. P se refiere al control proporcional, que consiste en que la señal de salida del controlador esté en proporción con la señal de entrada. El parámetro que se necesita ajustar se denomina ganancia proporcional (también conocida como banda de proporcionalidad). La ganancia proporcional es la relación entre el cambio relativo en la entrada del controlador y el cambio relativo en la salida, expresada en porcentaje. Cuanto menor sea el valor, mayor será el efecto de control. En los sistemas de control de presión, el grado de proporcionalidad suele establecerse entre el 30% y el 70%. Lo que se denomina control integral es aquel en el cual la variación en la salida del controlador es directamente proporcional a la integral del desviación de entrada (que está relacionada con el tiempo durante el cual existe dicha desviación). Cuando existe un desvío, el efecto de control se incrementa gradualmente con el paso del tiempo. El control integral rara vez se utiliza por sí solo; cuando se combina con el control proporcional-integral (PI), el parámetro que debe ajustarse se denomina tiempo de integración. El tiempo de integración es el tiempo necesario para que la salida del controlador en régimen de integración alcance el mismo nivel que la salida del controlador en régimen proporcional, una vez que aparece el desvío. Cuanto menor es el valor, mayor es el efecto de control; cuando el valor es infinito, pierde sentido. En los sistemas de control de presión, el tiempo de integración se establece generalmente entre 0,4 minutos y 3 minutos. Lo que se denomina control diferencial es aquel en el cual la variación en la señal de salida del controlador es proporcional a la velocidad de cambio de la señal de entrada. El control diferencial no puede utilizarse por sí solo; con frecuencia se combina con el control proporcional-integral para formar el control PID. El parámetro que se debe ajustar se denomina tiempo diferencial; cuanto mayor sea este valor, más fuerte será el efecto de control. En los sistemas de control de presión, generalmente no se utiliza el control diferencial; en cambio, se emplea más bien en aquellos casos donde existe un gran retraso en la respuesta, como en el control de temperatura o de composición. Existen muchos métodos para ajustar los parámetros del controlador, y estos son bastante complejos. El autor solo ha indicado algunos parámetros relacionados con los objetivos de control; obviamente, esto no permite calcular con precisión los valores PID. Por lo tanto, le recomiendo al autor del post el método de prueba por intentos: es decir, hacer varios intentos, observar el efecto del control y luego realizar ajustes. Primero, se puede ajustar el grado de proporcionalidad: es decir, se establece el tiempo de integración en el controlador en un valor infinito y el tiempo de derivación en cero. Luego, se selecciona un valor adecuado para el grado de proporcionalidad y se activa el modo automático. A continuación, se modifica el valor de presión establecido para crear una desviación, y se observan los valores de presión registrados. Según esos cambios, se ajusta adecuadamente el grado de proporcionalidad. Una vez que la presión se estabiliza y cumple con los requisitos, se introduce el control por integración. Al hacerlo, se aumenta ligeramente el valor del grado de proporcionalidad, a fin de reducir la influencia del control proporcional. Para la configuración del tiempo de integración, se puede elegir un valor inicial elevado dentro de un rango determinado, y luego ajustarlo de mayor a menor. Luego, según los cambios en la presión que ocurren al modificar los valores de ajuste, se ajustan continuamente la ganancia proporcional y el tiempo de integración, hasta que el proceso de control cumpla con los requisitos. Este sistema no necesita contar con control diferencial