Problema de ajuste de parámetros PID
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¿Cómo ajustar los parámetros PID para un control uniforme? ¡Busco la guía de un experto!
El control uniforme no tiene como objetivo estabilizar la variable controlada, sino hacer que tanto esta como la variable de control se modifiquen de manera uniforme; por ello, generalmente se utiliza únicamente un control proporcional puro. El objetivo del ajuste de parámetros es que tanto la variable controlada como la variable de control varíen de manera uniforme, sin que ninguna de las dos presente fluctuaciones bruscas.
Basta con ajustarlo con el método de parámetros empíricos.
La configuración de los parámetros PID debe realizarse principalmente mediante la experiencia, adaptándose gradualmente a las condiciones reales en el sitio: primero se utiliza el término proporcional, luego el integral y, finalmente, se introduce el diferencial...
Primero, pruebe con 60. Una vez que esté estable, interfiera manualmente para ver la tasa de ajuste y cuál es el error residual: si es grande o pequeño. Si es grande, ajuste en dirección a un valor menor