Discusión sobre el desviación PID: valor de entrada - valor de salida
Thread Content
Si el PID funciona en modo positivo, cuanto mayor sea el valor de la desviación, mayor será la señal de salida. Si el PID funciona en modo negativo, cuanto mayor sea el valor de la desviación, menor será la señal de salida. Me gustaría discutir cómo definir si una desviación es grande o pequeña. Tomando como ejemplo la presión en la parte superior del tanque (con un valor establecido de 1 MPa), ¿cuál es mayor, la desviación cuando la presión supera los 0,1 MPa del valor establecido, o cuando está por debajo de ese valor? Por cierto, ¿cómo se determina la relación entre la desviación y la señal de entrada?
En el campo de la automatización, existen dos definiciones de desviación: la definición del sistema y la definición del instrumento. 1. La definición sistemática de desviación es la definición utilizada en los principios de control, y se emplea en el análisis de sistemas. Definición sistemática de desviación: Desviación = Valor dado – Medida, es decir, el valor dado del sistema menos el valor medido de la variable controlada. 2. La definición de instrumento de desviación se refiere a la definición del controlador, y se utiliza en el análisis de las acciones directas e indirectas del controlador. Definición de indicador de desviación: Desviación = Medición – Valor dado, es decir, la medición de entrada por parte del controlador menos el valor dado. La falta de uniformidad en la definición de desviación se debe a las diferentes definiciones en distintas disciplinas. Porque en el análisis de sistemas, lo que se proporciona al sistema son las entradas del mismo; mientras que los valores medidos de la variable controlada (es decir, la señal de retroalimentación) representan la información interna del sistema ； Para el controlador, lo que se considera información interna es la información que se encuentra dentro del propio controlador, mientras que los valores medidos representan las entradas provenientes del exterior del controlador. Actualmente, algunos fabricantes intentan unificar la definición de las desviaciones; por ejemplo, en el sistema PCS7 de Siemens, se utiliza la definición del sistema para las acciones de retroalimentación del controlador.
¿Esa descripción de arriba está en el libro? Entonces, probablemente él consideró las desviaciones positivas y negativas como valores positivos y negativos respectivamente. Por lo tanto, los ejemplos que mencionaste deberían ser +0.1 y -0.1; de esa manera, queda todo claro al instante. ¿Qué se refiere con las desviaciones y la señal de entrada que mencionas?
En cuanto a la reacción del controlador, la mayoría de los fabricantes utilizan definiciones basadas en instrumentos. Se puede realizar el siguiente análisis: se trata de un controlador de acción positiva; es decir, a medida que aumenta la entrada de desviación, también aumenta la salida. Dado que su desviación es la diferencia entre la medición y el valor establecido, se puede concluir que cuando la medición aumenta, la salida también aumenta, lo cual constituye una acción positiva. De igual manera, cuando el valor establecido disminuye, la salida aumenta, lo cual también es una acción positiva. Se puede expresar como: el cambio en la salida del controlador de acción directa es del mismo sentido que la señal de medición, y en sentido opuesto a la señal de referencia ； El controlador de retroalimentación es aquel en el que, a medida que aumenta la entrada de desviación, la salida disminuye. Dado que su desviación se calcula como la diferencia entre la medición y el valor establecido, se puede decir que cuando la medición aumenta, la salida disminuye, lo cual constituye una retroalimentación; o bien, cuando el valor establecido disminuye, la salida también disminuye, lo cual también constituye una retroalimentación. Se puede expresar como: el cambio en la salida del controlador de reacción es opuesto al señal de medición, y coincidente con la señal de referencia.
¿Por qué siento que tu descripción no es correcta?
Las desviaciones también se dividen en positivas y negativas, de modo que no hay dudas sobre si la desviación es grande o pequeña.
““Relación entre la desviación y la señal de entrada”. Respuesta: Desviación de la medición = Valor de la medición correspondiente al valor de la señal en tiempo real – Valor establecido. Desviación de la señal = Valor de la señal en tiempo real – Valor de la señal correspondiente al valor establecido. :lol
¿Podría indicarme si la relación entre la señal de salida de 4-20 mA y la posición de la válvula de 0-100 es lineal? ¿Existen aún otras relaciones funcionales?
La señal de salida de 4-20 mA tiene una relación lineal con la posición de la válvula de 0-100. Existen cuatro tipos de relación entre la señal de 4-20 mA y el caudal relativo que fluye a través de la válvula: relación lineal, relación logarítmica (con porcentajes constantes), relación de raíz cuadrada y relación de apertura rápida. Entre ellas, las relaciones lineales y las relaciones logarítmicas (con porcentajes iguales) son las más comunes.