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Me gustaría hacer una pregunta. Nuestra fábrica cuenta con un sistema de control de desnitrificación, que consiste en regular la frecuencia de las bombas para modificar la cantidad de amoníaco utilizado, con el fin de eliminar los óxidos de nitrógeno presentes en los gases de escape. Ahora se desea automatizar el proceso, pero los puntos de medición de los óxidos de nitrógeno se encuentran a una distancia considerable dentro de la zona de reacción del conducto de humos; por lo tanto, en realidad los niveles de óxidos de nitrógeno ya han cambiado, y la medición se retrasa unos 2 minutos. ¿Es útil la regulación pura PID?
Parece que el estimador de Smith tampoco funciona
Probablemente no sirva de nada. ¿Qué significa dos minutos? La velocidad del flujo de gas es muy alta. Se puede calcular en el programa, pero tampoco funcionará; lo mejor es considerar la posibilidad de añadir puntos de medición en el lugar mismo. Un retraso de 2 minutos no cambia los resultados de las mediciones, a menos que se pueda estimar el valor medido de hace 2 minutos mediante algoritmos
Se recomienda tomar una foto de las tendencias en los puntos de medición de los óxidos de nitrógeno y de las tendencias en el caudal de amoníaco, para poder observar la respuesta concreta. En el foro hay expertos que pueden ayudarte a hacer un análisis.
En teoría, es posible eliminar el retraso puro mediante d
La derivada d no puede eliminar el retraso puro.
Feedforward en la salida de la caldera, retroalimentación en la salida del reactor, y luego análisis de tendencias? En teoría, no debería haber un retraso de 2 minutos, ¿verdad? Tiempo de muestreo + análisis de datos + tiempo total de respuesta de la bomba: 2 minutos? La principal contradicción debería estar en el momento de la toma de muestras