Sobre el significado de la acción directa e indirecta en los parámetros del módulo PID en los sistemas DCS
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En los sistemas DCS de nuestra fábrica y de Rockwell, en el módulo de control PID para circuitos individuales existen parámetros PID que permiten configurar su modo de funcionamiento; hay opciones como acción directa e inversa. Veo que en el control del caudal de alimentación de la torre todo funciona por reacción, mientras que el control de la presión de escape en la parte superior de la torre funciona por acción directa. La regulación de la temperatura también se realiza mediante reacción. ¿Cómo se puede determinar si algo funciona por acción directa o por reacción? Estoy completamente confundido. Cuanto más leo las diversas explicaciones que escriben otros en Internet, menos entiendo
Se determina la dirección de acción del PID en función del tipo de válvula (abierto/cerrado) y de los requisitos de control del proceso
De todos modos, yo memoricé la regla “ordenar lo correcto y corregir lo incorrecto”: cuando la magnitud controlada disminuye a medida que la válvula se abre, se trata de un efecto directo; cuando esa magnitud aumenta al abrirse la válvula, se trata de un efecto inverso. Como dices, la regulación de la temperatura es una reacción inversa; por lo tanto, lo que se controla es el fluido calórico. Si se trata de un fluido frío, entonces es una reacción directa.
Las cuatro palabras “Dàshén” son realmente precisas. De repente, lo entendí todo. . . . Pero prefiero profundizar en los principios, a ver si puedo dar alguna pista
Se determina el método a utilizar según la forma en que se abre y cierra la válvula; por ejemplo, si se utiliza un accionamiento neumático, se empleará el método de reacción
Este post fue editado por última vez por Háo Liáng Zhī Lè el 21-3-2019 a las 12:22. La acción directa e inversa del controlador tiene como objetivo garantizar que el bucle sea de retroalimentación negativa. La acción de retroalimentación del controlador está relacionada con el funcionamiento en modo abierto/cerrado de la válvula de control, así como con la forma en que la variable de control afecta a la variable controlada; es decir, está relacionada con los valores positivos y negativos de la variable controlada.
Cómo distinguirlo: si los parámetros que se desean controlar (presión, caudal, temperatura) aumentan debido a las fluctuaciones, es necesario abrir la válvula para que dichos parámetros disminuyan. Esto se denomina acción directa (por ejemplo, si la presión en la parte superior de la torre es mayor que el valor establecido, la válvula se abre automáticamente para reducir la presión; eso es una acción directa). Por el contrario, si el caudal aumenta debido a las fluctuaciones, es necesario cerrar la válvula para reducir el caudal; eso es la reacción inversa. En una palabra: si el circuito es automático y el valor de referencia permanece constante, una variación paralela en la tendencia de las mediciones y en la tendencia de la salida indica un efecto directo; por el contrario, una variación opuesta indica un efecto inverso. El modelo más simple: en el control del nivel de líquido en un tanque, el control de la entrada de agua es una acción de retroalimentación, mientras que el control de la salida de agua es una acción directa.
No tiene que ver con el funcionamiento de la válvula para abrir o cerrar; se trata más bien de los requisitos del circuito
Así es como lo entiendo yo. Por ejemplo, en el caso del control del nivel de líquido en la torre de alimentación, si el nivel es demasiado alto, es necesario reducir la apertura de la válvula. Un nivel alto y otro bajo representan una reacción inversa. Cuando el nivel del líquido es bajo, hay que abrir más la válvula. Si el nivel es bajo y la válvula está abierta mucho, eso es lo contrario a lo correcto. En el caso del control del nivel de líquido, si este es alto, es necesario abrir más las válvulas; cuanto más alto esté el nivel, mayor debe ser la apertura de las válvulas. Si el nivel de líquido es bajo, entonces hay que cerrar las válvulas un poco; cuanto más bajo esté el nivel, menor debe ser la apertura de las válvulas. En cuanto al control de la temperatura, la materia prima que se introduce sirve para bajar la temperatura. Si la temperatura dentro de la torre es alta, entonces es necesario aumentar la cantidad de materia prima que se introduce, es decir, aumentar la apertura de las válvulas. Si la temperatura quiere aumentarse, entonces hay que disminuir la apertura de las válvulas. En resumen: si la temperatura es alta, se aumenta la apertura de las válvulas; si la temperatura quiere bajar, se disminuye esa apertura
Se basa en el principio más fundamental de control por retroalimentación negativa de la teoría clásica del control.