Solicitud de ayuda con problemas relacionados con los tipos de datos Deltav de Emerson

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Estimados**, tenemos un proyecto que incluye armarios de control PLC en el sitio, los cuales utilizan el PLC Siemens S7-200 Smart. Actualmente, estos se comunican con el DCS de Emerson, del cliente, a través de Modbus-RTU. Ahora se puede comunicar, pero los datos transmitidos son como código corrupto. En mi PLC hay datos de tipo real de 32 bits; por ejemplo, vd0 (que representa la temperatura del intercambiador de calor; en las pruebas reales, esta temperatura es de 27.5 grados Celsius). Pero en el lado de Emerson, esos valores son de decenas de miles. Creo que el problema se debe a una definición diferente del tipo de dato. Dado que en Siemens los datos de 32 bits se almacenan con el byte más significativo primero, ¿cómo se puede solucionar esto? Además, algunos de mis datos son negativos; por lo tanto, no se puede intercambiar directamente la posición de los bytes. ¿Cómo se soluciona esto?