¿Cómo determinar las acciones directas e indirectas de los controladores principal y secundario en un sistema de control en cascada?

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¿Cómo determinar las acciones directas e indirectas de los controladores principal y secundario en un sistema de control en cascada? (Llevo las piedras yo mismo, ¡gracias a este buen amigo!) En los sistemas de control en serie, es necesario seleccionar, según las diferentes circunstancias, la dirección de funcionamiento del controlador principal y del controlador secundario. La forma de hacerlo es la siguiente: (1) La selección de la dirección de funcionamiento del controlador secundario en los sistemas de control en serie se realiza teniendo en cuenta requisitos como la seguridad del proceso. Una vez determinada la forma en que el actuador debe funcionar (abierto o cerrado mediante aire), se decide su funcionamiento siguiendo el principio de que el circuito de control secundario sea un sistema de retroalimentación negativa. Por lo tanto, la dirección de acción del controlador auxiliar está relacionada con las características del objeto auxiliar y con el tipo de actuador, ya sea de tipo abierto o cerrado. El método de selección es el mismo que se utiliza para elegir la dirección de acción del controlador en los sistemas de control simples. En este caso, no es necesario considerar la dirección de acción del controlador principal; basta con utilizar la salida del controlador principal como entrada para el controlador auxiliar.   (2) La selección de la dirección de acción del controlador principal en un sistema de control en cascada se puede realizar de la siguiente manera: cuando las variables principal y secundaria aumentan (o disminuyen), si, según el análisis del proceso, para que estas variables disminuyan (o aumenten) es necesario que la dirección de acción de la válvula de control sea la misma, entonces el controlador principal debe seleccionarse con una acción “inversa” ； Por el contrario, se debe tomar la dirección “positiva”.  Como se puede ver en los métodos mencionados, la dirección de acción del controlador principal en un sistema de control en cascada está determinada exclusivamente por las condiciones del proceso. Esto no tiene nada que ver con el tipo de actuador, ya sea de tipo abierto o cerrado, ni con la dirección de acción del controlador secundario. Por lo tanto, en los sistemas de control en cascada, la selección del controlador principal y del controlador secundario puede realizarse de la siguiente manera: 1. Primero se determina el tipo de funcionamiento del actuador (encendido/apagado), teniendo en cuenta la seguridad del proceso; luego se decide si el controlador secundario actúa en sentido directo o inverso (el circuito secundario genera retroalimentación negativa). Finalmente, se determina la dirección de acción del controlador principal ； 2. También se puede seguir el orden de primero lo principal y luego lo secundario: es decir, primero se determina la función del controlador principal según las necesidades propias del proceso de fabricación (ver punto 2 anterior), y luego, siguiendo los métodos típicos de los sistemas de control de circuito simple, se selecciona el tipo de activación o desactivación del actuador, así como la función del controlador secundario. Se incluye un enlace a un video educativo con control automático: Video 1: https://v.youku.com/v_show/id_XOTAzNzU2NTAw.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle. Video 2: https://v.youku.com/v_show/id_XOTE3NjcyMzk2.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle