Cómo determinar la acción directa/inversa del regulador

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Un método para determinar la acción directa/inversa del regulador y ajustar el sistema para que automáticamente: A menudo, después de determinar el plan de control y juzgar los efectos directos/inversos del regulador, lo más crítico es cómo establecer los parámetros P, I y D. Basándonos en años de experiencia en trabajo de campo, hablemos sobre cómo configurar los parámetros P, I y D del sistema de ajuste. Consúltelo en el proyecto. Antes de configurar los parámetros P, I y D del sistema de regulación, es necesario asegurarse de que un sistema de regulación de circuito cerrado debe tener retroalimentación negativa, es decir, Ko. * kv * Kc>0. Objeto de ajuste Ko: Cuando la válvula y el actuador se abren completamente y el PV medido aumenta, entonces Ko>0 ； De lo contrario, Ko<0 ； Válvula reguladora Kv: La válvula está en acción positiva (apertura por aire, apertura eléctrica), entonces Kv>0 ； La válvula reacciona (cierre por aire, cierre eléctrico), entonces Kv<0 ； Los valores positivos y negativos de Ko y Kv están determinados por el objeto del proceso y la seguridad de la producción. Según los valores positivos y negativos de Ko, Kv y Ko * kv * Kc>0, podemos determinar lo positivo y negativo de Kc ； Regulador Kc: Si Kc>0, el regulador es reaccionario. ； Si Kc<0, el regulador actúa positivamente. ； Los ajustes en la configuración del software deben ser correctos. Antes de depurar e iniciar el dispositivo y configurar los parámetros P, I y D, se debe verificar y corregir la acción directa/inversa del regulador. 1. Antes de configurar y ajustar los parámetros P, I y D del sistema, asegúrese de una medición precisa y una acción flexible de la válvula. ； 2. Al configurar y ajustar los parámetros P, I y D del sistema, salude y pida al usuario que preste mucha atención al estado de la operación de producción durante la operación del proceso para garantizar una producción segura. ； 3. Al configurar y ajustar los parámetros P, I y D del sistema, active primero el modo automático y luego el modo cascada. Encienda primero el anillo auxiliar y luego el anillo principal. El anillo auxiliar es grueso y el anillo principal es delgado. En la estación de operación CRT, abra la ventana de pantalla de ajuste de configuración del regulador, cambie el valor dado SP o el valor de salida OP, proporcione una señal de paso permitida por el proceso, observe los cambios en el valor medido PV y el gráfico de tendencias, y modifique constantemente los parámetros PID, a menudo repetidos varias veces, hasta que el control sea estable. En la práctica, generalmente es suficiente lograr características satisfactorias de primer orden para el proceso. 2. Los parámetros empíricos de ajuste PID están preestablecidos para el caso en que el medio sea fluido (gas, líquido). Se hace referencia a los parámetros de ajuste empíricos de PID de la siguiente manera (es mejor configurarlos en la configuración del software antes de salir de fábrica y luego ajustarlos o dejarlos sin cambios en el sitio): 1. Ajuste de flujo (F): Generalmente P=120～200%, I=50～100S, D=0S ； Sistema anti-sobretensión: Generalmente P=120～200%, I=20～40S, D=15～40S ； 2. Ajuste de presión (P): Generalmente P=120～180%, I=50～100S, D=0S ； sistema de ventilación: Generalmente P=80~160%, I=20~60S, D=15~40S ； 3. Ajustar el nivel del líquido (L): 1] , contenedor grande (diámetro 4 metros, altura más de 2 metros tanque de torre): Generalmente P=80～120%, I=200～900S, D=0S ； 2] , contenedor mediano (diámetro 2--4 metros, altura 1,5--2 metros tanque de torre): Generalmente P=100～160%, I=80～400S, D=0S ； 3] , contenedor pequeño (diámetro 2 metros, altura inferior a 1,5 metros del tanque de la torre): Generalmente P=120～300%, I=60～200S, D=0S ； 4. Ajuste de temperatura (T): Generalmente P=120～260%, I=50～200S, D=20～60S ； Los parámetros anteriores son empíricos y no absolutos. Además, en la práctica, a veces surgen problemas con un objeto de proceso o válvula (posicionador) del sistema de regulación, que pueden solucionarse cambiando los parámetros PID para permitir el funcionamiento automático. Las apuestas automáticas requieren observación paciente y corrección constante. En la práctica, si se puede automatizar, lo más importante es que la válvula (posicionador) y el actuador sean fáciles de usar y el movimiento sea flexible. En un sistema de regulación en cascada (p. ej.: Hay 2 reguladores), todo el anillo interior (sintonización secundaria, su Ko1 * Kv1 * Kc1 > 0) equivale al Kv del anillo principal, que siempre es positivo. Resultados del ajuste de parámetros PID: Observe la curva, que generalmente es una característica de primer orden (por supuesto, en teoría es una característica de atenuación de segundo orden). Cosas a tener en cuenta al instalar tres circuitos automáticos 1. Principios básicos: Cuando el dispositivo está en funcionamiento, la entrada del bucle automático debe garantizar el buen funcionamiento de cada sección. Los parámetros principales no deberían tener grandes fluctuaciones. La presión, el nivel de líquido, la temperatura y otros parámetros de otros equipos auxiliares tampoco deben tener fluctuaciones excesivas que afecten el funcionamiento normal del dispositivo. 2. Cooperación con los operadores de procesos: La inversión en bucles automáticos pertenece al trabajo de depuración del proyecto de transformación de la automatización. Si nuestro personal es responsable de poner en marcha el circuito automático, al realizar este trabajo, primero debemos explicar el contenido de nuestro trabajo a los operadores usuarios, cómo deben cooperar los operadores del proceso, cuál será el impacto y cómo lidiar con situaciones inesperadas. Después de la depuración, se debe notificar a los operadores del proceso. Antes de poner en funcionamiento el circuito automático por primera vez, se debe exigir al operador del proceso que ajuste las condiciones de trabajo de esta parte a un estado relativamente estable tanto como sea posible. 3. Precauciones específicas para los sistemas de control: (1) Todas las configuraciones de bucle automático deben probarse estrictamente antes de salir de fábrica. Si la configuración se cambia en el sitio, debe verificar cuidadosamente la corrección del flujo de señal y la lógica configurados antes de ponerlo en funcionamiento automático. Preste atención a la sincronización de la lógica de conmutación en la parte de conmutación de señal. La configuración debe ser tal que la salida del bucle automático a la escena tenga una parte lógica simple que pueda ser intervenida manualmente, de modo que en caso de un error de configuración, se pueda evitar manualmente que el bucle automático afecte a la escena. (2) Al encender automáticamente, primero puede amplificar la banda proporcional y los valores de tiempo integral del módulo PID, colocar el límite superior y el límite inferior de la salida del módulo PID dentro de un rango de variación permitido cerca del valor de salida de seguimiento actual del módulo PID y reducir la tasa de cambio de salida del módulo PID. Después de activar el modo automático, observe si la dirección de acción del módulo PID es correcta y si el cambio en la desviación de entrada del módulo PID está dentro del rango normal. Después de la confirmación, libere varios límites de salida del módulo PID uno tras otro para restaurar su función normal y luego ajuste los parámetros del módulo PID de acuerdo con la calidad del ajuste. Cuatro métodos de ajuste de parámetros PID 1. Conocimientos básicos En el sistema de ajuste automático, E=SP-PV. Entre ellos, E es la desviación, SP es el valor dado y PV es el valor medido. Cuando SP es mayor que PV, es una desviación positiva y viceversa. 1) La acción del ajuste proporcional es proporcional al tamaño de la desviación. ； Cuando la proporcionalidad es 100, la salida y la desviación de la acción proporcional se basan en 1 de sus respectivos rangos.: 1 acción. Cuando la escala sea 10, presione 10: 1 acción. Es decir, cuanto menor sea la proporción, más fuerte será el efecto proporcional. Un efecto proporcional demasiado fuerte puede provocar oscilaciones. Demasiado débil provocará que la proporción esté infraajustada, lo que dará lugar a demasiados períodos de fluctuación en el proceso de convergencia del sistema y a que la relación de atenuación sea demasiado pequeña. Su función es estabilizar los parámetros ajustados. 2) La acción del ajuste integral es proporcional a la integral de desviación en el tiempo. Es decir, si hay un efecto integral sobre la desviación, habrá salida. Desempeña el papel de eliminar las diferencias residuales. Si el efecto integral es demasiado fuerte, también provocará oscilaciones; si es demasiado débil, el sistema tendrá errores residuales. 3) La acción del ajuste diferencial es proporcional a la velocidad de cambio de la desviación. Su efecto es prevenir todos los cambios en los parámetros ajustados y tiene el efecto de ajuste avanzado. Buen efecto en objetos con gran retraso. Pero el puro retraso no se puede superar. Adecuado para regulación de temperatura. El uso del ajuste diferencial puede acortar el tiempo del ciclo de convergencia del sistema. Un tiempo diferencial demasiado largo también puede provocar oscilaciones. 2. Método de ajuste El método empírico es el método de ajuste más utilizado para sistemas de ajuste simples y es un método de prueba y error. Se logra mediante parámetros preestablecidos y prueba y error. El valor preestablecido del parámetro debe determinarse de acuerdo con las características del objeto y el rango de medición del instrumento. Los parámetros PID con rangos de instrumentos grandes deben reforzarse adecuadamente. Los rangos generales de los cuatro tipos de parámetros ajustados son los siguientes:: El método proporcional crítico utiliza proporción pura para poner el sistema en modo automático. En este momento, se maximiza el tiempo integral y el tiempo diferencial se establece en 0. Reduzca gradualmente la proporción hasta que el sistema apenas haya comenzado a oscilar con amplitud constante. Escriba la proporción Pbc y el período de oscilación Tc en este momento, y luego calcule la proporción y el tiempo de integración del PID de acuerdo con la siguiente fórmula: P=2,2Pbc ； T=0,85Tc. La situación real puede exceder este rango. Para objetos con un tiempo de retardo puro y una constante de tiempo grandes, no es adecuado utilizar el método de proporcionalidad crítica para MACS PID, que es más difícil de encontrar Pbc.