Cambios dinámicos de parámetros PID
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Amigos navegantes, seguramente todos han utilizado el control PID en la práctica de los proyectos. ¿Se ha dado cuenta alguien de que, en el control PID, la elección de los valores de los tres parámetros P, I y D es muy importante para un objeto de control específico? Estos tres parámetros son los que determinan directamente el estado de funcionamiento del objeto de control. Por eso, me gustaría preguntar si los parámetros P, I y D en el control por PID pueden modificarse dinámicamente. Cabe señalar que se trata de un cambio dinámico: en el proceso de control PID, según sea necesario, se puede ajustar el valor de uno de los parámetros P, I o D, mientras el proceso de control continúa. Amigos que ya lo hayan probado, comparten sus impresiones.
La corrección de los parámetros PID consiste en optimizarlos continuamente durante el proceso de control real, con el objetivo de encontrar los valores óptimos de dichos parámetros.
Los libros de texto presentan un proceso normal de ajuste de parámetros, paso a paso; si no se requieren altos niveles de precisión, también se pueden utilizar valores empíricos para el ajuste.
Te refieres a la edición en línea, ¿verdad? Todos los DCS admiten esa función.
Antes, el ajuste de los parámetros PID se realizaba gracias a la experiencia humana, pero ahora se utilizan instrumentos inteligentes que cuentan con función de autoaprendizaje*, lo que hace que el proceso sea mucho más sencillo.
El autor se refiere a los valores de P, I y D que cambian en tiempo real
Las modificaciones constantes confunden a la gente. Tradicionalmente, el control PID es lineal. En todo el circuito de control, aparte del proceso en sí, que “puede” ser no lineal, los transmisores y los posicionadores son elementos lineales. Por lo tanto, solemos utilizar válvulas de porcentaje constante para “corregir” la no linealidad del proceso. Según la teoría de control, cuando el producto de las ganancias de todo el circuito se encuentra alrededor de 0,5, eso es una condición necesaria para que el circuito de control sea estable. Por lo tanto, generalmente establecemos un conjunto de parámetros PID para condiciones de carga del 100%. Pero cuando la carga cambia, el ganancia del proceso también varía. Si se desvía del punto de referencia de 0,5, la precisión del control disminuye. Si el proceso se considera aceptable, entonces no es necesario modificar los parámetros PID. El PID se utiliza en combinación con las características del proceso; para el control del nivel de líquido, un único sistema PID es suficiente, ya que el proceso es lineal y los parámetros de control no son muy elevados. Si se preparan dos conjuntos de parámetros PID, estos deben estar destinados a dos procesos diferentes; por ejemplo, se puede utilizar un controlador para la calefacción y otro para la refrigeración ； O bien, operaciones con cargas que cambian con frecuencia.
Emerson cuenta con un sistema para ajustar los parámetros PID, pero se trata de un proceso analógico: se comparan los valores simulados de los parámetros con los valores reales de funcionamiento, y así se obtienen valores de configuración razonables que pueden servir como referencia para el cliente. Por lo general, no se realiza ningún ajuste dinámico, especialmente en aquellos parámetros que son más sensibles.
La última edición de este mensaje fue realizada por jlshnlhj el 21-10-2019 a las 10:02. Ya desde los instrumentos neumáticos, es posible “cambiar dinámicamente” los valores P, I y D.
Lo que él dijo no se refiere al ajuste del PID, sino a la seguimiento
En el control adaptativo, también nos hemos encontrado con condiciones similares. Ya no se trata de un control de valor constante en el sentido tradicional; también se habla de ello en Internet, pero se entiende de forma vaga. Se trata de control difuso. Hay algún experto que puede dar clases de repaso.