Ajuste PID

Primero se ajusta el circuito secundario, luego el principal; una vez que ambos estén estables, se activa el control en serie

El primero es el control proporcional-integrador, y el segundo es el control puramente diferencial. (1) La acción proporcional hace que la relación entre la entrada y la salida del controlador sea proporcional. Para reducir al mínimo las desviaciones, así como para acelerar la velocidad de respuesta y acortar el tiempo de ajuste, es necesario aumentar el valor de Kp. Pero una acción proporcional excesiva puede deteriorar el rendimiento dinámico del sistema, e incluso hacer que el sistema en bucle cerrado sea inestable. (2) La introducción del efecto de integración ayuda a eliminar los errores en estado estacionario, pero disminuye la estabilidad del sistema. En particular, la integración en las fases de desviación grande suele causar un sobreajuste excesivo en el sistema, lo que prolonga el tiempo de ajuste. (3) La introducción de la acción diferencial permite que el sistema responda a las tendencias de cambio en las desviaciones. Una acción diferencial adecuada puede acelerar la respuesta del sistema, reducir eficazmente el sobreajuste, mejorar las características dinámicas del sistema y aumentar su estabilidad. La desventaja es que la acción diferencial es sensible a las interferencias, lo que reduce la capacidad del sistema para suprimirlas. Por lo tanto, la selección de los parámetros del controlador PID debe tener en cuenta tanto los requisitos relacionados con el rendimiento dinámico como los estáticos. Solo al ajustar de manera adecuada los tres parámetros Kp, Ki y Kd se puede lograr un rendimiento de control satisfactorio.

Por favor, demuéstralo: ¿te refieres a las dos imágenes que publicó el autor del post? Si es así, la segunda imagen sigue requiriendo ajuste por integración de proporciones, ya que D es 0. PD: ¿El “P” del autor se refiere a la escala de proporción o al tiempo de proporción?

Dueño del post, si pudieras ajustar ese PID, esa forma de onda dentada, para que se convirtiera en una onda suave, entonces yo transmitiría en vivo cómo como mierda, y te aplaudiría. ¿Qué te parece? :P.

En la Figura 2, es evidente que el valor de I es demasiado bajo, y el sobreajuste es excesivo. Si el valor de P en la Figura 1 satisface sus requisitos, no hay necesidad de realizar ajustes significativos. Si ni siquiera el valor de PI en la Figura 1 cumple con los requisitos, intente aumentarlo un poco. No añada demasiado de una sola vez

Eso es demasiado arrogante. Con un filtro, se lograría suavizarlo.

:Lol :lol Filtro, buenecito Cao Shujian… Tú sí que sabes cómo aplicar un “filtro” a las señales de control PID, ¿verdad? ¿O acaso tienes la capacidad de aplicar un “filtrado” a la cantidad de movimiento del equipo? Si eres tan fuerte, entonces enséñale al dueño del sitio cómo hacerlo. Ve y suaviza esa curva de medición. Cuando lo hayas hecho, yo haré una transmisión en vivo en la que comeré excrementos… Tú sacarás excrementos y yo los comeré. ¿Qué te parece? :jajá...

:Jajaja, pequeño y valiente Cao Shujian: la oportunidad de demostrar tus habilidades está justo aquí. Si eres capaz, puedes ayudar al autor ahora mismo. Escribe tu método de “filtrado” para suavizar esa forma de onda en forma de diente de sierra que se genera debido a los ajustes PID. Así, el valor controlado no se moverá de un lado a otro de forma caótica… Si no eres capaz de hacerlo, entonces no sirves para nada, ¿verdad? Pequeño travieso Cao, eres tonto, jeje: lol jeje. Sé bueno, ¿verdad? :P

Supongo que eres veinte años mayor que yo. No me importa. Tú tampoco te dedicas al área de control. Hablar contigo es como hablarle a un buey

Propietario, realmente no sabes cómo controlar las cosas La filtración realmente funciona; cuando esté listo, se puede compartir qué sabor tiene y dar opiniones al respecto

:Jajaja, ¿no puedes dejar de ser modesto? Demuestra tus habilidades y ayuda al dueño del post, por favor... Si puedes resolverlo, entonces realmente eres muy bueno. En ese caso, yo me quedaré sin hacer nada, mientras tú haces todo el trabajo. Yo seré como un “toro que toca el piano”… Bueno, te aplaudo, ¿de acuerdo? :lol

El dueño del post no sabe cómo controlarlo, ¿tú sí, verdad? Entonces, díselo directamente al autor del post: dónde se realiza la “filtración” y qué métodos o técnicas se utilizan para ello. Por favor, explícalo claramente. :lol.

Hacer que la banda de proporción del nivel del líquido sea aún más pequeña; además, sería bueno añadir un filtro al medidor de flujo

La mano tembló, así que se bloqueó......... {:2_42:}

El autor publicó esa imagen; en menos de un minuto, la curva de ajuste presentó varias crestas y valles. ¡Además, eran ondas triangulares! También había ondas dentadas. En ese libro sobre PID, ese profesor de PID, ¿enseñó cómo corregir los problemas que surgen cuando se utilizan ondas triangulares? Ajustes, ajustes… ¡Estoy completamente loco! :lol.