Diferencias entre control feedforward y control en cascada

No le pidas que controle nada. En resumen, es todo un control rudimentario. Después de tanto esfuerzo, se logra mantener la estabilidad en un rango de ±4% o ±5%. Supongo que eso ya es el límite máximo, ¿no? Estabilidad del ±1%; se estima que, incluso si se tuvieran que comer varios cubos de excremento, no sería posible lograrlo. :lol .

Temperatura: No se puede ver allí. Parece que hay una compensación de temperatura

La controlación en cascada sirve para regular la variable controlada de modo que no se desvíe del valor establecido, mientras que el control feedforward está dirigido específicamente a las perturbaciones. El control feedforward se utiliza generalmente en situaciones en las que la variable no puede ser controlada. Además, un camino de control feedforward solo puede hacer frente a una perturbación medible. La controlación en cascada, por su parte, consiste en dos circuitos de retroalimentación, es decir, dos circuitos cerrados. Mientras que la retroalimentación es de tipo abierto. Si existe una relación matemática entre los cambios de temperatura y el caudal, es decir, si cuando la temperatura aumenta, el caudal aumenta o disminuye inmediatamente, entonces, al sumar a esta diferencia el producto del valor de otro parámetro del sistema controlado y su coeficiente de efecto, se puede prever con antelación la posible tendencia de cambio del sistema controlado y actuar en consecuencia. Eso es lo que se conoce como control feedforward. Y las principales características del sistema de control en cascada son: (1) En cuanto a su estructura, se trata de un sistema de control de doble bucle formado por dos controladores que funcionan en serie ； (2) El objetivo del sistema es mejorar la calidad de control de la variable principal mediante el establecimiento de variables auxiliares ； (3) Debido a la existencia del circuito secundario, se produce un control anticipado de las interferencias que llegan a dicho circuito, lo que reduce el impacto de dichas interferencias en la variable principal ； (4) El sistema tiene una cierta capacidad de adaptación ante cambios en la carga.

¿Este es el esquema de control de una torre de destilación? Creo que la persona que dibujó esto es un aficionado. Lo que realmente quería expresar era el control en cascada de la temperatura y el caudal, pero lo que resultó es algo incomprensible: parece tener algo de control feedforward, pero no está bien estructurado; hay un elemento llamado “SET”, lo cual indica control en cascada, pero no se ve ningún regulador principal

Esta figura muestra un sistema de control en cascada de temperatura y caudal, donde la temperatura es el circuito principal y el caudal es el circuito secundario. Pero hay un error en la imagen: en el circuito de control principal debería estar TICA, es decir, indicación de temperatura, control y alarma; faltan las letras C y A ； El circuito auxiliar debe ser FICA, es decir, indicación de caudal, control y alarma; falta la letra A.

Debería tratarse de control feedforward; no es nada complicado. Se necesitan fórmulas para realizar los cálculos. ¿Quién dijo que es en serie?

Lo más importante es considerar tus requisitos de procesamiento

La retroalimentación directa y la control en cascada presentan diferencias fundamentales en los procesos de control reales. Si solo se mira la imagen que proporcionas, parece que se quiere expresar un control en serie, pero el módulo de visualización se utiliza en el circuito de temperatura. Tanto en las placas sensibles de la torre como en el control de temperatura del reactor, el flujo en cascada de temperatura es una herramienta muy útil; si se regula adecuadamente, las fluctuaciones de temperatura se mantienen alrededor de ±1 grado. Lo clave está en el diseño y el ajuste del PID. La retroalimentación, como su nombre indica, consiste en prever lo que ocurrirá de antemano y compensar las desviaciones. Por lo general, no se utiliza en los circuitos de temperatura; en cambio, puede aplicarse en la alimentación de la torre. Tomemos como ejemplo su diagrama: por ejemplo, si aumenta la cantidad de material que se introduce, es posible que sea necesario añadir 200 kilogramos más de vapor para mantener estable la temperatura de la placa sensible. La retroalimentación positiva consiste en agregar esos 200 kilogramos de vapor con antelación, antes de que la temperatura baje. Si se trata de un sistema en cascada simple, es necesario esperar a que la temperatura baje antes de poder añadir vapor. Además, por lo general, debido al nivel de regulación PID, se producen fluctuaciones en la temperatura y en la torre. Si hay algo que no esté claro, por favor consulte.