También sobre el ajuste de los parámetros PID

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De hecho, antes de prepararme para escribir esto, también vi muchos, muchos mensajes similares en el grupo. Cuando empecé a trabajar con la configuración de los parámetros PID, estaba completamente perdido. Cuantos más mensajes veía, más me costaba saber por dónde empezar. Por ejemplo, esa famosa regla de dos a uno, con una parte superior alta y otra inferior baja, etc. Tres parámetros sencillos: proporcional, integral y diferencial, que poseen un poder mágico. Puede moverse como un demonio, o permanecer completamente inmóvil. En realidad, hay mucho más disparate, pero no lo mencionaré por ahora. De no saber por dónde empezar, a ahora hacerlo con total facilidad. Simplemente, se ha pasado por un proceso especialmente doloroso. Primero, al ajustar los parámetros PID, primero hay que saber leer los gráficos de tendencias. Al abrir esos gráficos y comparar las tendencias, algunos podrían decir: ¿quién no sabe hacer eso? ¿Cuántas curvas se necesitan en el gráfico de tendencias? ¿Por cuánto tiempo se muestra la curva? El valor actual, la salida de la válvula y el valor de ajuste son necesarios. En cuanto a cuánto tiempo se debe mirar, depende de si actualmente está en modo manual, automático o en cascada En segundo lugar, hay que ver de qué tipo es el DCS. En diferentes DCS, el nombre que se le da al PID varía. En algunos DCS no se utiliza el concepto de proporcionalidad, sino que se emplea el término “banda proporcional”. Ejemplos de esto son los sistemas de Yokogawa y Honeywell. En estos casos, la relación entre la proporcionalidad y otros parámetros es: proporcionalidad = 100/banda proporcional. En otros sistemas, en lugar de “proporcionalidad”, se utiliza el término “ganancia”. Un ejemplo de esto es DeltaV. En ABB y Siemens, el nombre también difiere ligeramente, pero el algoritmo básico sigue siendo el mismo. Una vez más, antes de comenzar con la depuración, elimine primero la derivada, si es que está presente. Se generarán interferencias innecesarias que afectarán el juicio y los cálculos. Dicho esto, volviendo al tema principal: en general, existen dos métodos comunes para ajustar los parámetros PID. Uno es el método de prueba y error, y el otro es el cálculo en bucle abierto. He leído en muchos artículos o materiales didácticos sobre el método para calcular el período de oscilación de un circuito cuando comienza a oscilar, pero yo no lo he utilizado. Porque en el proceso de producción real, especialmente en la industria química, básicamente no se permite que ocurran tales acciones. Los trabajadores o ingenieros prefieren trabajar de forma manual en lugar de enfrentarse a fluctuaciones erráticas. Esto también va en contra del propósito inicial de la configuración de los parámetros. Escribiré aquí primero, continuaré la próxima vez.