PID, ganancia diferencial, tiempo de diferenciación
Thread Content
Busqué muchos temas en el foro sobre el funcionamiento de la derivación, pero aún no he logrado entender la relación entre el ganancia diferencial y el tiempo de derivación. ¿Se puede entender de esta manera que la acción diferencial está determinada por el producto del ganancia diferencial y el tiempo de diferenciación? ¿Es la ganancia diferencial el factor de amplificación? En algunos ajustes de los parámetros PID solo existe un tiempo de diferenciación, pero no hay ganancia de diferenciación. ¿Qué significa eso?
La ganancia diferencial en el PID en paralelo es igual a la ganancia total de la fórmula ideal, multiplicada por el tiempo de diferenciación. La ganancia puede entenderse como el factor de amplificación; si no se establece, o no existe, se considera que su valor por defecto es 1
Gracias por la explicación, profesor. También me gustaría preguntarle: si el ganancia diferencial es un factor de amplificación, entonces ¿no debería carecer de unidades? ¿Se puede entender de esta manera: si el tiempo de diferenciación sin aplicar un ganancia de diferenciación es de 120 segundos, entonces, al aplicar una ganancia de diferenciación de 2, el tiempo de diferenciación debería ser de 60 segundos?
No me llamen profesor; yo también sé algo al respecto. Todos podemos mejorar juntos. Al ayudarlos, también estoy reforzando los conocimientos que poseo Corríjanme un error: la ganancia diferencial puede ser 0, es decir, la diferenciación no tiene efecto alguno. En cuanto a la relación entre el tiempo de diferenciación y la ganancia diferencial, se puede consultar la explicación en el siguiente enlace; después de todo, es un tema bastante técnico. https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019L5TSAU&l=zh-CN