¿Cómo configurar los parámetros PID para un gráfico de tendencias como este?
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Como se muestra en la figura, existe un controlador de nivel LIC101 que regula la apertura de la válvula de entrada del tanque de almacenamiento. Sin embargo, la salida de la válvula (MV) y el nivel del líquido (PV) siguen las curvas de variación que se muestran en la figura. ¿Se trata de lo que se conoce como “oscilaciones de amplitud constante”? Actualmente, el valor de ganancia es de 0.5 y el tiempo de integración es de 20 segundos. ¿Cómo se pueden ajustar estos valores para que el nivel del líquido se mantenga estable? ¡Gracias!
¿En esta configuración solo hay un tiempo de puntos? ¿No hay configuración de tiempo proporcional o de escala proporcional? Las oscilaciones de amplitud constante suelen ser causadas por una fuerza excesiva. Le recomiendo que aumente ligeramente el tiempo de integración para ver qué efecto se produce.
También existe una proporción; es decir, si el ganancia GAIN es 0.5, entonces tanto la proporción como la integración son demasiado altas. ¿Hay que reducirlos? Gracias
El tiempo de integración es demasiado pequeño; aumente el tiempo de integración.
Primero, se ajusta el tiempo de integración. El tiempo de integración está en proporción inversa al efecto de la integración: cuanto mayor sea el tiempo de integración, menor será el efecto de la integración, y viceversa. La función de integración sirve para eliminar los residuos
El tiempo de integración del nivel de líquido de 20 s es demasiado corto; no es razonable, ya que la respuesta dinámica del propio nivel de líquido es bastante lenta. Sin realizar pruebas de paso, se debe dar primero un tiempo de integración de unos 5 minutos; así se obtiene un resultado aproximado, y luego se puede ajustar poco a poco. Una proporción de 0,5 se considera dentro del rango razonable.
Esto no necesariamente es un problema de parámetros; le falta el tiempo en su gráfico. Solo viendo la imagen, los parámetros no parecen tener ningún problema. Lo que se debe evitar al ajustar los parámetros es cambiarlos de inmediato, sin analizar primero las causas.
Dado que se trata de oscilaciones de amplitud similar, eso significa que el ganancia es demasiado alta; hay que reducirla. La integración sirve para eliminar los desviaciones, evitando así grandes fluctuaciones. El tiempo de integración no es algo especial; en el sistema de control de nivel he establecido un tiempo de integración inferior a 10 segundos, y el resultado del control es bastante bueno.
La razón entre el control proporcional del nivel de líquido y el tiempo de integración es demasiado pequeña; esto es la causa de las oscilaciones en el nivel del líquido. Primero, modifique el tiempo de integración a 300 segundos y establezca la proporción en 1
Usar una integración fuerte para el control del nivel de líquido definitivamente no es correcto. Las consecuencias suelen ser oscilaciones de pequeña amplitud y constante
Se puede usar un ganancia proporcional más baja; la integral puede ser mayor.
Si en el sistema existen elementos no lineales, pueden producirse oscilaciones de amplitud constante, y ajustar los parámetros del controlador no resuelve este problema.