Sobre el ajuste de los parámetros PID incremental
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Últimamente estoy trabajando en la optimización del PID. Al utilizar un PID incremental, he observado que el término proporcional es diferente al del PID tradicional; este último actúa sobre la variación del desviación. Estimados expertos, ¿existe alguna buena forma de configurar los parámetros?
Kp* (e(n) – e(n-1)) representa la acción proporcional: cuando la variable controlada disminuye, la acción proporcional consiste en abrir la válvula; cuando la variable controlada aumenta, la acción proporcional consiste en cerrar la válvula. Esto no tiene nada que ver con el valor establecido. Estoy un poco confundido