Ajuste de regulación PID

Esta pregunta es demasiado general para poder responderla. La estabilidad de un circuito autoregulador depende de factores compuestos: 1. Si el propio proceso es fácil de controlar de manera estable. 2. ¿Es adecuada la estrategia de control del proceso? 3. Verificar si los puntos de detección son adecuados. 4. Verificar si los instrumentos de medición funcionan de manera estable. 5. ¿Es adecuada la selección de la válvula de regulación? ¿Es estable el posicionador? 6. ¿Son adecuados los parámetros PID? ...

Primero, se elimina la derivada y se observa la curva. Si sigue siendo igual, entonces se cambia la proporción (aumentándola o disminuyéndola). Se observa así la curva de apertura de la válvula; si hay una mejora, se continúa aumentando el grado de cambio en la proporción. Una vez que se observe una mejora clara, se procede a cambiar el valor de la integral (aumentándolo o disminuyéndolo). Se sigue observando la curva hasta que el control sea estable. El ajuste de los parámetros PID es un proceso gradual de ajuste. Para ajustar bien los parámetros de un sistema de control complejo, puede ser necesario todo un día. Además, al ajustar los parámetros PID, el funcionamiento del sistema debe ser estable. Opinión personal, para referencia

Cuanto mayor es el valor de P, más sensible se vuelve la curva de la válvula de regulación. En la imagen anterior, parece que el valor de P es demasiado alto; debería reducirse ese valor

Veamos los requisitos del proceso. Depende de las fluctuaciones de los valores reales.

Este mensaje fue editado por última vez por jlshnlhj el 2020-7-2 a las 12:07. 1. Si PV no es la temperatura, entonces no existe retraso puro en la transmisión de la temperatura; por lo tanto, no es necesario que haya sobreajuste. En ese caso, agregar un elemento diferencial solo serviría para complicar las cosas. 2. Si el operador quiere esa curva, no hay nada de qué hablar. 3. En la gráfica, las curvas PV y MV oscilan ligeramente, lo que indica que P o I se encuentra en un valor crítico. La amplitud de MV es mayor que la de PV, y el parámetro de ajuste K no es muy alto. Debido a que el sujeto afectado no está claro (presión?) Nivel del líquido? Tanque vertical? Tanque horizontal? ), tampoco se puede ver la unidad de tiempo, por lo que es difícil determinar qué es lo que lo causa. A partir del análisis de las curvas PV y MV en combinación con los valores de los parámetros P, I y D, solo se puede estimar que es I. 4. La unidad de P es %; se trata, por lo tanto, de un grado de proporcionalidad, y no de una acción proporcional. La unidad es S, y D también es S. 5. Si desea hacer algunos ajustes, pruebe esto: P: 75-120%, I: 90-180S, D: 0S. Luego, observe la curva y ajuste nuevamente.

Consejo útil para el PID: Para determinar los parámetros óptimos, se debe buscar en orden, de menor a mayor valor. Primero se utiliza el elemento proporcional, luego el integral; finalmente, se añade el elemento diferencial. Si la curva oscila con frecuencia, es necesario aumentar el valor del elemento proporcional. Si la curva se mueve de forma errática, hay que disminuir ese valor. Si la curva tarda en recuperarse de sus desviaciones, se debe reducir el tiempo de integración. Si el período de fluctuación de la curva es largo, se debe prolongar aún más el tiempo de integración. Si la frecuencia de las oscilaciones es alta, primero se debe disminuir el valor del elemento diferencial. Cuando hay grandes desviaciones, las fluctuaciones son lentas. El tiempo de diferenciación debe aumentarse. En la curva ideal, las dos ondas son más altas en la parte delantera y más bajas en la posterior, en una proporción de 4 a 1. Es necesario analizar detenidamente tanto la primera como la segunda onda; así, la calidad de los ajustes no será deficiente. Pruébalo, pruébalo con atención.