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A medida que aumenta el número de dispositivos electrónicos en los automóviles, utilizar buses seriales para realizar la transmisión de datos entre ellos, y así formar redes electrónicas en los vehículos, es un método tanto fiable como económico. En los circuitos eléctricos de los automóviles tradicionales, la conexión entre el módulo del grupo motopropulsor y el módulo del chasis era de tipo punto a punto. Esto hacía que los circuitos se volvieran cada vez más complejos, y el aumento en la cantidad de circuitos también contribuía a un mayor índice de fallos en el automóvil. Más tarde, el bus CAN se utilizó cada vez más en los automóviles. La llamada transmisión multiplexada se refiere a la forma en que, en una red local de computadoras, se transmiten varios tipos de información de manera combinada o simultánea a través de un mismo canal de comunicación. Una red con capacidad de multiplexación permite que varios ordenadores accedan a ella al mismo tiempo. La tecnología CAN (tecnología de transmisión multiplexada) aplicada en los automóviles permite simplificar el cableado, reducir costos, facilitar y agilizar la comunicación entre las unidades de control electrónico, disminuir el número de sensores y lograr el intercambio de recursos de información. Las redes de comunicación multiplexadas se aplican en sistemas operativos multimódulos. Los módulos están conectados entre sí mediante cableado par trenzado común, y se utilizan conectores de enlace de datos como interfaz de diagnóstico. El intercambio de información se realiza de manera similar a las líneas telefónicas compartidas; los módulos se comunican entre sí mediante información y protocolos estándar empresariales específicos. El contenido de la información abarca información de control, estado o diagnóstico, así como parámetros de operación, entre otros. El par trenzado tiene la ventaja de ofrecer una copia de seguridad, es decir, cuando una línea se interrumpe, otra línea puede garantizar el funcionamiento del sistema. Además, el par trenzado reduce las interferencias electrónicas provenientes del exterior en las redes de comunicación multiplexadas, y también disminuye las interferencias electrónicas que se generan dentro de esas mismas redes. Veamos cómo utilizar un osciloscopio para medir las señales del bus CAN en un automóvil. Primero, hay que encontrar la interfaz OBD del vehículo y consultar la definición de los pines de esa interfaz: 4. Tierra del chasis; 5. Tierra de las señales; 6. CAN high (ISO 15765-4); 14. CAN low (ISO 15765-4); 16. Voltaje de la batería; 3. CAN high (de respaldo); 11. CAN low (de respaldo). Conecte los canales 1 y 2 del osciloscopio mediante cables BNC a conectores tipo “plátano”. Conecte el conector negro a un clip de cocodrilo, y conecte este a el pin número 4, que corresponde a la tierra. El canal uno se conecta al PIN6 del OBD (CAN_H), y el canal dos se conecta al PIN14 del OBD (CAN_L). Se debe abrir el menú de decodificación del osciloscopio para configurar la red CAN. Se ajusta el nivel de umbral del bus para obtener los datos decodificados; se establece el modo de disparo en “disparo por decodificación”, y también se define una forma de onda estable para el ID del marco de datos. Ajustar los niveles verticales y la base de tiempo para observar la señal. Como se puede ver arriba, esa es la forma de onda normal del CAN-BUS. Las formas de onda de CAN-H y CAN-L son idénticas, pero su polaridad es opuesta. Cuando el sistema CAN-BUS se encuentra en estado de reposo, la unidad de control electrónico ECU introduce la tensión de la batería en los cables CAN-H y CAN-L a través de las conexiones EN y STB. En este momento, el voltaje de CAN-H está cerca de 12V, mientras que el voltaje de CAN-L está cerca de 0V. Si el cable CAN-H sufre un cortocircuito con la tierra, entonces CAN-L seguirá transmitiendo señales de forma normal, pero el voltaje de la señal de CAN-H será de 0V. Cuando tanto el cable CAN-H como el CAN-L sufren un cortocircuito con la tierra, ambos cables transmitirán señales con un voltaje de 0V. Cuando los cables CAN-H y CAN-L se cortocircuitan entre sí, la polaridad de sus voltajes de señal es la misma, y las formas de onda tienden a ser similares. Cuando el par de cables CAN-H se cortocircuita con la fuente de alimentación, su voltaje permanece siempre en 12 V, mientras que la forma de onda del cable CAN-L sigue siendo normal. Cuando el par de cables CAN-L se cortocircuita con la fuente de alimentación, su voltaje permanece siempre en 12 V, mientras que la forma de onda del cable CAN-H sigue siendo normal. Cuando tanto CAN-L como CAN-H están en cortocircuito con la fuente de alimentación, su voltaje es el mismo que el voltaje de la batería. Cuando el cable CAN-H se corta, la forma de onda del cable CAN-H sigue siendo normal, mientras que el cable CAN-L permanece siempre en un potencial de 0. Cuando la línea CAN-L se corta, su voltaje permanece en un nivel alto, es decir, 5V. Mientras tanto, la forma de onda de la línea CAN-H sigue siendo normal. Tipos de tramas CAN: Data Frame: Trama de datos, utilizada para transmitir datos de 0 a 8 bytes. Frame remoto: Frame remoto, utilizado para solicitar a otros nodos que envíen frames de datos con el mismo ID. Frame de error: Es un frame que se envía cuando cualquier nodo en la bus detecta un error. Frame de sobrecarga: Frame de sobrecarga, que se genera cuando la carga del bus es excesiva, entre frames de datos o frames remotos. Algunos osciloscopios vienen con un software de configuración integrado; basta con hacer clic para que los parámetros relevantes se configuren automáticamente.