¿Cuáles son las funciones del ajuste proporcional, el ajuste integral y el ajuste diferencial, respectivamente?

PID es la abreviatura de las palabras en inglés Proporción (Proportion), Integral (Integral) y Coeficiente diferencial (Differential coefficient). La regulación PID está compuesta, en realidad, por tres métodos de regulación: proporcional, integral y diferencial. Ajuste proporcional: Es una respuesta proporcional al desvío del sistema. Tan pronto como se produce un desvío, el ajuste proporcional actúa de inmediato para reducir dicho desvío. La acción proporcional es grande, lo que permite acelerar el proceso de ajuste y reducir los errores. Sin embargo, si este valor es demasiado alto, la estabilidad del sistema disminuye, e incluso puede causar su inestabilidad. Ajuste por integración: es el método que permite al sistema eliminar los errores en estado estacionario y mejorar la precisión. Debido a los errores, se realiza el ajuste por integración hasta que no queden diferencias; entonces, el ajuste por integración cesa y su salida se convierte en un valor constante. La intensidad del efecto de integración depende de la constante de tiempo de integración Ti; cuanto más pequeño sea Ti, mayor será la intensidad del efecto de integración. Por el contrario, cuanto mayor es Ti, más débil es el efecto de integración; la adición de un control por integración puede disminuir la estabilidad del sistema y ralentizar su respuesta dinámica. La acción de integración a menudo se combina con otras dos reglas de regulación para formar un regulador PI o un regulador PID. Ajuste diferencial: La acción diferencial refleja la tasa de cambio de la señal de desviación del sistema. Tiene capacidad de previsión, ya que permite anticipar la tendencia de cambio de la desviación. Por lo tanto, permite un control proactivo, de modo que la desviación puede ser eliminada antes incluso de que se produzca. Por lo tanto, se puede mejorar el rendimiento dinámico del sistema. Al elegir el tiempo de diferenciación adecuadamente, se puede reducir el sobreajuste y acortar el tiempo de regulación. La acción diferencial tiene el efecto de amplificar las interferencias de ruido; por lo tanto, un ajuste diferencial excesivo es perjudicial para la capacidad del sistema para resistir dichas interferencias. Además, lo que la reacción diferencial representa es la tasa de cambio; cuando no hay cambios en la entrada, la salida de la operación diferencial es cero. La acción diferencial no puede utilizarse por sí sola; es necesario combinarla con otras dos reglas de regulación para formar controladores PD o PID.

En pocas palabras, el ajuste proporcional consiste en realizar ajustes en función del tamaño de la desviación; cuanto mayor sea la desviación, más intenso será el efecto del ajuste； La regulación por integración se basa en el tiempo que dura la desviación; siempre que haya una desviación, se produce una salida, lo cual sirve para eliminar el error residual ； La regulación diferencial se basa en la tasa de cambio del desviación; cuanto más rápida sea esa tasa, mayor será la salida. Si la desviación no cambia, no hay salida alguna, y esto sirve como función de regulación anticipada.