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El sistema de frenos antibloqueo de los automóviles se denomina, abreviadamente, ABS. Su función es controlar automáticamente la fuerza de frenado cuando el automóvil frena, de modo que las ruedas no se bloqueen y permanezcan en un estado de rodadura con deslizamiento (con un porcentaje de deslizamiento de aproximadamente el 20%), lo que garantiza que la adherencia entre las ruedas y el suelo sea máxima. Y la función del sensor de velocidad de las ruedas en el ABS es medir la velocidad de rotación de las ruedas del automóvil. El sensor de velocidad de las ruedas detecta la señal de frecuencia de rotación de cada rueda (señal de velocidad), y luego transmite esta señal al ordenador del ABS. Cuando la velocidad del vehículo alcanza el valor establecido, se activa el freno de emergencia y entonces comienza a funcionar el sistema ABS. Cuando el ordenador ABS controla el frenado y el desfrenado de las ruedas, los sensores de velocidad de las ruedas transmiten al ordenador ABS la información sobre la distancia que recorren las llantas desde que se frenan hasta que comienzan a girar. De esta manera, el ABS puede controlar los frenos para lograr la mejor distancia de frenado posible. Los sensores de velocidad de rueda más comunes son los sensores magnetoeléctricos y los sensores de tipo Hall. El sensor de velocidad de rueda magnetoeléctrico está diseñado utilizando el principio de inducción electromagnética. Tiene una estructura sencilla, un bajo costo, no se daña con el barro y no necesita alimentación eléctrica; por ello, se utiliza ampliamente en los sistemas de frenos antibloqueo ABS. Pero al mismo tiempo, también tiene algunas desventajas, como una respuesta en frecuencia no muy alta; cuando la velocidad del vehículo es excesiva, la respuesta en frecuencia del sensor no puede mantenerse al día, lo que provoca señales erróneas. Además, su capacidad para resistir las interferencias de ondas electromagnéticas es deficiente. La forma de onda medida por el osciloscopio es sinusoidal, y cuanto mayor es la velocidad de rotación de la rueda, mayor es el valor de amplitud de la señal de salida. El sensor de velocidad de rueda de tipo Hall se fabrica utilizando el principio del efecto Hall. La amplitud de la señal de salida no depende de la velocidad de rotación; además, tiene una alta respuesta en frecuencia y es resistente a las interferencias electromagnéticas. No obstante, requiere alimentación eléctrica. Tomemos este sensor como ejemplo para realizar las mediciones: primero, conectamos un cable de tipo BNC a uno de los canales del osciloscopio; el extremo rojo se conecta al pin positivo del sensor, mientras que el extremo negro puede conectarse a una pinza de cocodrilo o al pin negativo del sensor, con el fin de establecer la conexión a tierra. Abra el menú de canales del osciloscopio, establezca la atenuación del canal en 1X, ajuste la escala vertical a 1V/div y el tiempo de base a unos 10 ms; posteriormente, se podrá ajustar según las condiciones reales. Dado que el sensor de velocidad de tipo Hall cuenta con alimentación eléctrica, en este caso la forma de onda observada debería presentar una tensión continua de alrededor de 11-12 V. Levante el vehículo con un gato hidráulico, gire las ruedas y utilice un osciloscopio para medir la forma de onda de la señal de salida del sensor. El sensor de efecto Hall está compuesto por un circuito magnético casi completamente cerrado, formado por un imán permanente o polos magnéticos. Un disco de material ferromagnético gira alrededor del espacio que existe entre el imán y los polos magnéticos. Cuando las aberturas en el disco permiten que el campo magnético pase sin obstáculos hacia el sensor de efecto Hall, el campo magnético se interrumpe (ya que las paletas sirven como medio para transmitir el campo magnético hacia el sensor). El disco permite que el campo magnético pase o sea bloqueado, dependiendo de si las aberturas están abiertas o cerradas. Esto hace que el sensor de efecto Hall funcione como un interruptor. Por esta razón, algunos fabricantes de automóviles denominan a los sensores de efecto Hall y a otros dispositivos electrónicos similares “interruptores de efecto Hall”. En realidad, este dispositivo funciona como un interruptor. Por lo tanto, la forma de onda de la señal del sensor de efecto Hall es, en realidad, una serie de pulsos, es decir, ondas cuadradas. Cuanto mayor es la velocidad de rotación de las ruedas, mayor es también la frecuencia de la forma de onda de la señal. Sin embargo, el valor de la tensión alterna permanece constante; siempre varía de 0V a 1V. Al reducir la velocidad de rotación de las ruedas, se puede observar que la frecuencia de la forma de onda de la señal también disminuye. Si el sensor digital ABS solo emite una tensión de 0 voltios, lo primero que se debe verificar es si cuenta con alimentación eléctrica. Luego, se verifica si la frecuencia de señal del sensor coincide con la velocidad de rotación de la rueda; de lo contrario, eso indica una falla.