Thread Content
Esta publicación fue editada por última vez por Feng Shaohui el 2020-11-12 07:10. La Figura 42-1 es una curva de respuesta escalonada de bucle cerrado común cuando se optimizan bucles de control. Esta curva de respuesta al paso del valor establecido contiene mucha información, que es la base y la clave del ajuste PID. Antes de continuar leyendo, puedes intentar ver qué se te ocurre. Quizás tengas más en mente que yo. Figura 42-1 La curva de respuesta escalonada de bucle cerrado del circuito de control distingue entre valor medido, valor establecido y salida del controlador. En la imagen de arriba, las líneas verdes gruesas que cambian en línea recta deben ser el valor establecido. Entre las dos líneas restantes, la línea amarilla que cambia rápidamente cuando cambia el valor establecido es la salida del controlador, y la otra que cambia suavemente es el valor medido. error: Las dos líneas cercanas son el valor establecido y el valor medido. El recto es el valor establecido y el suave es el valor medido. Debido a que cada curva de DCS común se puede configurar en un rango de visualización independiente, las dos líneas que están muy juntas pueden deberse a la configuración de visualización de la curva. Cuando las formas del algoritmo de control PID son diferentes, es posible que la salida del controlador no cambie rápidamente cuando cambia el valor establecido. El circuito está en modo de control de circuito cerrado y la salida del controlador se ajustará en consecuencia cuando cambie el valor establecido. El valor establecido cambia de manera plana y el bucle debe ser el bucle principal o un bucle único. La salida del controlador disminuye y también el valor medido. Este controlador utiliza la forma PID estándar y utiliza diferencial. Cuando el valor establecido cambia, la salida del controlador cambia repentinamente debido a la desviación. Bajo la acción combinada de proporción y diferencial, la salida del controlador cambiará rápidamente y luego volverá a llamar. El objeto controlado es un objeto que se equilibra solo. Porque después de que el valor establecido cambia de manera estable, el valor de estado estable de la salida del controlador cambia mucho. El objeto controlado tiene un retraso puro de aproximadamente 1 minuto.: Después de que cambia la salida del controlador, el valor medido del objeto controlado comienza a cambiar en aproximadamente 1 minuto. Parece que la etiqueta es un circuito de control de temperatura, pero la velocidad de respuesta del objeto controlado es muy rápida. Dado que hay un cambio significativo en la curva de respuesta entre los dos cambios de valor establecido, los parámetros PID controlados deben haberse ajustado entre los cambios de valor establecido. Los parámetros PID modificados son más razonables. Porque cuando el valor establecido cambia la última vez, el controlador muestra que la salida del controlador tiene sobreimpulso pero no oscilación, y el valor medido no tiene sobreimpulso. El valor establecido anterior cambió, la salida del controlador osciló y el valor medido también osciló. De acuerdo con la curva de respuesta del cambio de valor establecido anterior, se puede encontrar que: Dado que la salida del controlador oscila y está en la misma fase, el efecto proporcional del controlador es demasiado fuerte. ； Aunque el valor medido oscila, parece tener un fenómeno de "cola" y el efecto integral aún es débil. ； El salto causado por el cambio en el valor establecido de salida del controlador no alcanza el valor de estado estable, pero la salida del controlador aún exhibe oscilación, lo que indica que el tiempo de retraso puro del objeto controlado es mayor que la constante de tiempo. La relación entre el retraso puro y la constante de tiempo es la base clave para juzgar si un objeto es un objeto grande con retraso puro. El objeto controlado es también un gran objeto puramente histerético.