Limpieza de tanque de sedimentación

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Hay un tanque de sedimentación; en la parte superior se encuentra el líquido claro, que es extraído. En la parte inferior está el residuo filtrado, cuya viscosidad es muy alta. En el fondo del tanque hay una tapa cónica, y en el centro hay un orificio redondo pequeño a través del cual pasan las tuberías y las válvulas. El diámetro de las tuberías es de aproximadamente 50 mm. El tanque debe ser limpiado cada mes aproximadamente. Debido a la alta viscosidad del residuo filtrado, antes era necesario utilizar alambres u otros utensilios para limpiarlo, ya que la extracción desde el fondo era demasiado lenta. Más tarde, algunas personas saltaban dentro del tanque y utilizaban palas para sacar el residuo y colocarlo en un barril rojo; luego, ese barril era sacado del tanque. De esta manera, el proceso se aceleraba un poco, pero debido a la viscosidad del material, seguiría siendo un trabajo muy duro. ¿Existe alguna forma mejor de extraer el residuo filtrado?