En control PID, ¿qué es un objeto que se autoequilibra?
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En el control PID, al configurar los parámetros PID, si el objeto no tiene capacidad de autoequilibrio, no se incluirá el enlace integral y se utilizará control proporcional o control diferencial proporcional. He visto esta frase en mucha información, pero en la configuración real del DCS, la mayoría de ellos son control PI, una pequeña cantidad de control PID y muy pocos controles proporcionales simples o control PD. Por favor ayuda a un experto en control automático a explicarlo, gracias.
En circunstancias normales, solo el circuito de temperatura requiere D. El retraso de temperatura es relativamente grande y requiere compensación integral. De hecho, creo que es mejor tener menos bucles de control TIC en el dispositivo. El resto de los bucles están controlados por PI.