En control PID, ¿qué es un objeto que se autoequilibra?
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En el control PID, al configurar los parámetros PID, si el objeto no tiene capacidad de autoequilibrio, no se incluirá el enlace integral y se utilizará control proporcional o control diferencial proporcional. He visto esta frase en mucha información, pero en la configuración real del DCS, la mayoría de ellos son control PI, una pequeña cantidad de control PID y muy pocos controles proporcionales simples o control PD. Por favor ayuda a un experto en control automático a explicarlo, gracias.
Esta publicación fue editada por última vez por ylb913 el 2015-12-14 06:56 1. Al configurar los parámetros PID, si el objeto no tiene "capacidad de autoequilibrio". ——El significado de esta frase es que "no existe regularidad en los cambios de parámetros". No tiene sentido agregar una integral para eliminar el error acumulado. El control proporcional es el más fundamental. Agregar diferencial es controlar la velocidad de su cambio para evitar que el ajuste sea demasiado rápido. Si es demasiado rápido, será fácil pasar. 2. En la configuración DCS real, la mayoría de ellos son control PI, una pequeña cantidad de control PID y algunos controles proporcionales simples o control PD. ——Por supuesto, P es lo más importante. Normalmente doy un valor. En la mayoría de los casos, a nadie le importa demasiado si funciona o no. Cuanto mayor sea el valor de I, menor será el efecto. Si no desea que el efecto integral sea demasiado fuerte, debe establecer un valor mayor. Nunca he visto I=0. Generalmente se necesita D para el control de la temperatura, porque el retraso del control de la temperatura es muy severo. Pero para otros parámetros como el control de presión y nivel de líquido, cuando la estabilidad del flujo es más importante que la estabilidad de la presión y el nivel de líquido, agregar un diferencial es mi especialidad.
El proceso sin capacidad de autoequilibrio se refiere a un proceso en el que el volumen operativo permanece constante y el valor medido es estable. Cuando el volumen operativo cambia gradualmente, no se puede alcanzar el estado de equilibrio y el valor medido continúa cambiando. El nivel de líquido es un ejemplo representativo y el control de presión parcial también es un proceso sin capacidad de autoequilibrio.
Para dar un ejemplo simple, si un tanque de agua está equipado con una válvula reguladora en la salida y una válvula de proceso en la entrada, entonces el circuito de control del nivel de líquido del tanque de agua generalmente se autoequilibra. Si se agrega una bomba delante de la válvula reguladora, no se equilibrará automáticamente en este momento.