¿Cómo se conectan varios dominios diferentes de VNet/IP de Yokogawa a través de un switch de capa 3?

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Configuración realizada por el fabricante:
Dominio 1: La dirección del VNet es 172.16.1.1/16; IP del VNet: 192.168.129.1/24. Gateway: 192.168.129.254.
Dominio 2: La dirección del VNet es 172.16.1.1/16; IP del VNet: 192.168.129.1/24. Gateway: 192.168.129.254.
Dominio 2: La dirección del VNet es 172.16.2.1/16; IP del VNet: 192.168.129.1/24. Gateway: 192.168.129.254.
Dominio 2: La dirección del VNet es 172.16.2.1/16; IP del VNet: 192.168.130.1/24. Gateway: 192.168.130.254.
La configuración de los dominios es similar. En cuanto a las conexiones de red, cada dominio está conectado a un switch de capa 2 a través de bus1 y bus2. Los buses2 de los diferentes dominios están conectados entre sí a través de un switch de capa 3 de Cisco. El bus1 solo sirve para conectar los elementos dentro de cada dominio; no existe conexión física directa entre los dominios. Actualmente hay problemas en la red: cuando se intenta hacer PING desde un dominio hacia otro, la latencia es muy alta, superior a 1000 MS. No se pueden obtener datos del controlador de dominio, pero los datos dentro de cada dominio se recogen normalmente. La latencia al hacer PING entre las direcciones IP de tipo 172 también es normal. La latencia al hacer PING desde los demás dominios hacia las direcciones IP de tipo 192 también es normal. Por lo tanto, parece que no hay problemas en la red. La solución que se está considerando ahora es la siguiente: 1) Reemplazar los switches de Cisco, para determinar si el problema radica en los switches de capa 3 del bus BUS2. Se utilizarán switches de Huawei en su lugar. En los switches de Huawei se configurarán las direcciones IP de los interfaces VLAN (de manera similar a como se hace con Cisco). De esta forma, las redes de las diferentes áreas podrán comunicarse entre sí utilizando direcciones 192.168. Sin embargo, las direcciones 172.16 no funcionan. En los switches de Cisco no se puede ver ninguna configuración relacionada con las redes VLAN de tipo 172. ¿Cómo logran los switches de Cisco conectar las redes de control de las diferentes áreas? Sus redes IP están separadas mediante VLAN. No entiendo cómo funcionan las VNET. Por favor, alguien que sepa algo al respecto, ayúdeme. ¿Cuáles son las configuraciones clave de un switch de capa 3? 2. Actualmente, las diferentes áreas de BUS1 no están conectadas entre sí. ¿Sería posible conectarlas mediante un switch de capa 3? Se ha intentado conectar directamente los switches de capa 2 de BUS1, pero no funciona. Las direcciones de los dispositivos en cada área son 172.16.0.0/16. En teoría, al estar en la misma subred, debería ser posible enviar PINGs entre ellos sin necesidad de usar un switch de capa 3. ¿Qué está pasando? Nunca he trabajado con redes industriales, ¿podría algún experto en este área darme alguna orientación?