Un problema con la salida del regulador PID
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¡Feliz Año Nuevo a todos! Recientemente he encontrado un problema que me deja muy perplejo, por eso vengo a pedir consejo ¡ Al realizar ajustes en el regulador Shangrun WP-08 (que cuenta únicamente con control PI), se observó que el valor de ajuste del regulador era de 0,3 MPa, y la presión de entrada analógica también era de 0,3 MPa. En ese momento, la corriente de salida del regulador era de 12 mA. Cuando la presión de entrada analógica aumentó a 0,4 MPa, la corriente de salida disminuyó bruscamente; posteriormente, bajo el efecto de la integración, continuó disminuyendo. Sin embargo, cuando se redujo gradualmente la presión de entrada analógica de 0,4 MPa hacia 0,3 MPa, se observó que la corriente de salida del regulador dejó de disminuir e incluso comenzó a aumentar. No se sabe por qué ocurre este fenómeno. ¿Cómo se puede explicar? El regulador no debería tener ningún problema; he probado varios otros reguladores y todos presentan el mismo problema.
Esto es normal: el regulador se ajusta de antemano, en función de la tendencia de cambio en la cantidad de entrada. Cuando la cantidad de entrada muestra una tendencia a disminuir, el regulador determina que la salida aumentará gradualmente. No es posible esperar a que la cantidad de entrada alcance el valor establecido para actuar; por eso, el control PID permite realizar ajustes con gran precisión
La salida del regulador es normal, cumpliendo con la ley de regulación PI.
Mira primero; en los parámetros de configuración debería haber un efecto positivo y uno negativo. Configura esos parámetros de forma inversa, y así lograrás el efecto que deseas
Según los fenómenos descritos, parece tratarse de un regulador de retroalimentación que hace que la presión de entrada analógica pase gradualmente de 0,4 MPa a 0,3 MPa; al disminuir la desviación, la salida aumenta naturalmente. Cuando se alcanza 0,3 MPa, la corriente de salida del regulador se mantiene constante.
Gracias por su respuesta, pero ¿cómo se debe analizar el cálculo obtenido de la salida del regulador? Les contaré mi análisis, por favor ayúdenme a corregirlo, ¡gracias! ¡ Inicio: El valor de ajuste del regulador es de 0,3 MPa. Se simula una presión de entrada de 0,3 MPa en el regulador; en este caso, la corriente de salida del regulador es de 12 mA. Luego, se simula una presión de entrada de 0,4 MPa en el regulador (lo que equivale a un cambio brusco en la presión). En este caso, la desviación es de 0,4 – 0,3 = +0,1 MPa. Con base en esta desviación, se puede calcular que, después de 1 minuto, la corriente de salida del regulador debería disminuir en 4 mA. Es decir, la corriente de salida del regulador debería ser de 12 – 4 = 8 mA. A continuación: se simula una presión de entrada de 0,35 MPa en el regulador. En este caso, la desviación es de 0,35 – 0,3 = +0,05 MPa. Con base en esta desviación, se puede calcular que la corriente de salida del regulador debería disminuir en 2 mA después de 1 minuto; es decir, la corriente de salida del regulador debería ser de 8 – 2 = 6 mA. Por lo tanto, al simular que la presión de entrada del regulador se acerca a 0,3 MPa, el valor de la corriente de salida del regulador debería disminuir continuamente; solo que la magnitud de esa disminución sería menor. Por favor, ayúdenme a señalar lo que no está bien. ¡Gracias! ¡
Pero la desviación sigue siendo positiva; por lo tanto, la salida del regulador debería seguir disminuyendo. ¡Busco consejo!
¿Podría compartirme algo de información? Parece que todavía tengo muchos puntos ciegos.
Ajuste proporcional: la salida del regulador es directamente proporcional al desfase entre la entrada y la salida； Característica de la regulación por integración: siempre que la desviación no sea cero, se genera una cantidad de control correspondiente que a su vez afecta al valor controlado ； La función de la derivada es controlar los cambios en las desviaciones, evitando que estas se manifiesten. Cualquier cambio en las desviaciones es controlado por la derivada, lo cual impide que dichas desviaciones sigan cambiando