Las excavadoras hidráulicas desempeñan un papel importante en diversas producciones.

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Las excavadoras hidráulicas sobre orugas logran la dirección controlando el método de suministro de aceite de la bomba de aceite al motor de desplazamiento a través de una válvula de control, mientras que las excavadoras hidráulicas de neumáticos tienen su propio mecanismo de dirección dedicado. Requisitos básicos para el mecanismo de dirección de excavadoras hidráulicas de neumáticos Requisitos básicos para el mecanismo de dirección: 1) Debido a que las condiciones de trabajo de las excavadoras son muy malas y a menudo conducen en terrenos irregulares, existen altos requisitos en cuanto a la resistencia y vida útil de los componentes del mecanismo de dirección para garantizar que el mecanismo de dirección funcione de forma segura y confiable. 2) Debido a que la excavadora tiene frecuentes operaciones de dirección, se debe operar con suavidad para reducir la intensidad del trabajo del conductor y mejorar la eficiencia de producción de la excavadora. 3) Para mantener la resistencia de conducción de la excavadora, garantizar la precisión de su dirección de conducción y trayectoria de movimiento y reducir el desgaste de los neumáticos, las ruedas deben girar exclusivamente al girar y no deben oscilar en el plano horizontal. 4) La eficiencia inversa del mecanismo de dirección debe ser baja para reducir la reacción del impacto de la rueda contra el volante. 5) El mecanismo de dirección debe ser fácil de mantener y tener pocas y sencillas piezas de ajuste. 6) Puede garantizar que la plataforma giratoria superior de la excavadora pueda girar 360 grados con respecto al chasis. Los métodos de dirección de las excavadoras hidráulicas de neumáticos Los métodos de dirección de las excavadoras hidráulicas de neumáticos son:: 1) Según el tipo de dirección de toda la máquina, hay dirección con volante de deflexión y dirección con flexión. 2) Según el modo de transmisión del mecanismo de dirección, hay dirección mecánica, dirección asistida hidráulica, dirección hidráulica y dirección asistida neumática, etc. 3) Según la posición del volante, hay dirección con rueda delantera, dirección con rueda trasera y dirección completa. Principio de dirección Actualmente, las excavadoras hidráulicas de neumáticos adoptan ampliamente el método de dirección hidráulica de la rueda delantera con desviación y utilizan maquinaria de retroalimentación para resolver el problema de entrelazado entre el volante y el volante. La dirección hidráulica de la rueda delantera de la excavadora hidráulica de neumáticos está controlada por el mecanismo de dirección. La salida de aceite a presión de la bomba de aceite ingresa al cilindro de dirección a través de la junta giratoria central, empujando el brazo izquierdo del muñón de dirección para que gire alrededor del perno rey del muñón de dirección. El brazo derecho de la articulación de la dirección es impulsado por la barra de dirección para desviar los volantes en ambos lados al mismo tiempo, logrando así la dirección. El mecanismo de dirección lo controla el conductor que acciona el volante. El brazo articulado de dirección mencionado anteriormente puede ser accionado por presión hidráulica, propulsión asistida por energía hidráulica, propulsión asistida por energía neumática y propulsión hidrostática, pero la propulsión hidráulica es la más común. Las excavadoras hidráulicas desempeñan un papel importante en diversas producciones, por lo que es particularmente importante poder operar y utilizar las excavadoras hidráulicas correctamente. La siguiente es una introducción detallada al sistema de control de la excavadora hidráulica. El sistema de control de la excavadora hidráulica se utiliza para completar el control de diversas acciones durante las operaciones de excavación. Es el principal sistema de control de la excavadora. Durante la operación de excavación de una excavadora hidráulica, hay cuatro acciones principales: rotación del cucharón, retracción y expansión de la varilla del cucharón, elevación de la pluma y rotación de la plataforma giratoria. La mayor parte del empuje y tracción del cilindro de trabajo y la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor hidráulico en el sistema de control de operación utilizan una válvula deslizante de movimiento axial de tres posiciones para controlar la dirección del flujo de aceite. La velocidad de operación es controlada por el operador o mediante dispositivos auxiliares según el tipo de sistema hidráulico (sistema cuantitativo o sistema variable) y la apertura de la válvula. Los requisitos básicos para el sistema de control de la excavadora hidráulica incluyen: (1) El sistema de control de funcionamiento debería estar dispuesto centralmente en la cabina y cumplir los requisitos de ergonomía. Por ejemplo, el dispositivo de control y la cabina están diseñados y dispuestos según la altura de los hombres de 160 a 180 cm y de las mujeres de 150 a 170 cm. (2) El inicio y la parada de las operaciones operativas deben ser suaves y la velocidad y la fuerza deben controlarse. Las acciones compuestas se pueden controlar simultáneamente. (3) El funcionamiento es sencillo, ligero e intuitivo. Generalmente, la fuerza operativa sobre el mango no supera los 40-60 N, mientras que la opción de operación del mango de un solo lado no supera los 17 cm y el ángulo del mango giratorio no supera los 35-40 grados. El ángulo de rotación del pedal no supera los 60-70 grados. La carrera del pedal está dentro del rango de 6 a 20 cm y la fuerza del pedal no supera los 80 a 100 N. (4) La deformación de la palanca del mecanismo de control debe ser pequeña y el espacio libre y la carrera de vacío del mecanismo deben ser pequeños. (5) La cantidad de manijas de control y pedales es pequeña y es mejor poder vincular las manos y los pies para facilitar que el operador realice operaciones combinadas. (6) Se debe garantizar un rendimiento operativo normal dentro del rango de -40 a 50 grados. Estos seis puntos son la base del sistema de control de operación de la excavadora hidráulica. 1. Sistema de control de operación De acuerdo con la fuente de energía que acciona la válvula de distribución principal, los tipos básicos de sistemas de control de operación de excavadoras hidráulicas se pueden dividir en tipo de palanca mecánica, tipo hidráulico, tipo neumático y tipo eléctrico. Dado que el circuito de aceite utilizado en las excavadoras hidráulicas tiene un gran flujo y alta presión, y el vástago de la válvula de distribución principal tiene una gran fuerza motriz, el uso de controles hidráulicos, neumáticos y eléctricos puede reducir la intensidad de trabajo del operador y facilitar la disposición razonable del sistema de control. 2. Sistema de control mecánico Actualmente, muchas excavadoras hidráulicas todavía utilizan sistemas de control mecánico, que tienen las ventajas de una estructura simple y una operación confiable. En el sistema de control mecánico, el cucharón, la pluma, el brazo y el giro de la excavadora están conectados por sus respectivas manijas de control a través de palancas y válvulas de distribución principales. La sección desde "Suministro de aceite de arranque delantero" hasta "Suministro de aceite de arranque trasero" es la carrera de ralentí de la manija. El tamaño del recorrido aéreo depende generalmente de la holgura de montaje del pasador y de la rigidez de la palanca. Es decir, cuando el espacio libre es pequeño y la rigidez es grande, el recorrido aéreo es pequeño y viceversa. La carrera en vacío no debe ser demasiado grande para que el dispositivo de trabajo de la excavadora pueda moverse de manera oportuna. La carrera en vacío generalmente no supera los 60 mm. La sección desde "arranque del suministro de combustible en la parte delantera y trasera" hasta la "velocidad nominal" es la sección de aceleración, generalmente entre 20 y 40 mm. El movimiento total de la manija de control entre los extremos delantero y trasero no debe exceder los 340 mm. Para reducir el tiempo de cambio de mano del conductor y aumentar la oportunidad de acciones compuestas, las excavadoras hidráulicas actuales han mejorado el sistema de control tradicional de cuatro manijas a un sistema de control de doble manija, es decir, las cuatro acciones operativas de la excavadora están controladas por dos manijas. El sistema de control mecánico es particularmente importante en el sistema de control de la excavadora hidráulica. 3. Sistema de control hidráulico El control hidráulico de la excavadora hidráulica depende de la presión del aceite para empujar el vástago de la válvula de distribución principal. El circuito de aceite puede ser un circuito de aceite independiente o el circuito de aceite puede ser conducido desde el sistema del circuito de aceite principal. Hoy en día, cada vez más excavadoras hidráulicas adoptan control hidráulico, y sus tipos incluyen el tipo de seguimiento de retroalimentación mecánica, válvula de control integrada y válvula de distribución principal, tipo de control de válvula piloto, etc. Entre ellos, el más utilizado es el último. Se divide en dos tipos: tipo generador de presión y tipo válvula reductora de presión. (1) Control de la válvula piloto generadora de presión. Esta es una válvula de control remoto. El conductor utiliza el aceite a presión de la válvula piloto para controlar la válvula de distribución principal. (2) Control de válvula piloto tipo válvula reductora de presión. Al igual que el control de válvula piloto generadora de presión mencionado anteriormente, el movimiento de la corredera de la válvula de distribución principal de este dispositivo de control también se controla indirectamente mediante guía hidráulica. La diferencia es que se utiliza una válvula piloto reductora de presión. La comprensión sistemática del sistema de control de la excavadora hidráulica juega un papel muy importante en la operación de la excavadora. Excavadora de segunda mano