Problema del controlador feedforward

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La última edición de este mensaje fue realizada por lcgllsr el 29-3-2016 a las 23:28. Me gustaría preguntarles: si un controlador feedforward solo puede utilizarse para un tipo específico de perturbación, ¿cómo se define ese tipo de perturbación? Por ejemplo, en un intercambiador de calor, las principales perturbaciones son el caudal del medio de proceso y la temperatura de entrada. Según mi comprensión, para configurar un controlador de retroalimentación se necesitan dos: uno que actúe sobre el caudal y otro sobre la temperatura de entrada. Si es así, en el libro también se menciona que el dispositivo de control de retroalimentación estática es un sistema de múltiples entradas, capaz de realizar una compensación estática de los valores establecidos para la temperatura de entrada de la materia prima, el caudal del mismo y la temperatura de salida del intercambiador de calor. Esto contradice mi comprensión anterior; es decir, dicho dispositivo puede manejar al mismo tiempo las perturbaciones relacionadas con el caudal del medio procesado y su temperatura de entrada. ¿Acaso esto no es un conflicto? ¿Acaso se debe entender que: 1. Un tipo de perturbación para la cual puede utilizarse un controlador de retroalimentación es aquella que proviene del medio del proceso, y dicha perturbación puede incluir múltiples variables perturbadoras? 2. Los dispositivos de control estático pueden contener varios controladores de retroalimentación positiva para compensar las diversas perturbaciones correspondientes. Por favor, denme algunos consejos~ Gracias