El levantamiento del vehículo y el funcionamiento de la garra no están sincronizados

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El camión actual cuenta con un gancho, y los motores que controlan el levantamiento y el cierre del mismo tienen el mismo tamaño; ambos se encienden mediante resistencias en serie. Al iniciarse el funcionamiento, controlado por un relé de tiempo, se conectan en serie tres grupos de resistencias. Son tres grupos de resistencias, del mismo tamaño. Ahora, el motor de elevación y el motor de apertura no están sincronizados. ¿Es posible que se deba a que, al iniciar los dos motores con resistencias en serie, el tiempo de retardo establecido por el relé temporizador para activar esas resistencias no sea el mismo en ambos casos? En los planos, el tiempo de activación de las resistencias de arranque para la apertura/cierre y el levantamiento es el mismo. Y en realidad, no es coherente. ¿Está la desincronización relacionada con los relés temporizados? ¡Gran dios, ayuda!