Pasos para instalar Eserver de Honeywell

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Este mensaje fue editado por última vez por buzouhuitoulu el 31-5-2016 a las 08:28. Versión actual: eserver, 430.1; DCS server, 400.1. Pasos para instalar eserver: Antes de instalarlo, son necesarios algunos requisitos de configuración en cuanto al hardware y software. La configuración de hardware puede variar ligeramente según la versión del eserver que se adquiera; este artículo se refiere únicamente a la configuración e instalación de las máquinas virtuales en servidores físicos. (La experiencia demuestra que, en instalaciones físicas que cumplen con los requisitos de configuración, la velocidad de instalación del software es mayor que en las máquinas virtuales). ) Equipo host: OptiPlex 9020, 8 GB de RAM. Sistema operativo: Windows 7 Professional 64-bit. Máquina virtual: VMware Workstation 10.0.0. Sistema operativo: Windows Server 2008 R2 Standard 64-bit. El sistema operativo de la máquina virtual debe ser en inglés; este es un requisito básico de la software de Honey. La memoria de la máquina virtual se ajusta de manera flexible según las condiciones reales. El espacio de almacenamiento efectivo de un disco virtual debe ser de al menos 80 G. Nota: Después de instalar el sistema operativo en la máquina virtual, haga una copia de seguridad, ya que al instalar el software eserver pueden surgir, de vez en cuando, problemas que impiden continuar con la instalación. Además, la función de snapshot no permite restaurar a un sistema operativo virtual limpio. Este artículo se refiere únicamente a un servidor eserver individual y a un servidor de datos DCS individual. No se ha configurado los servidores DCS redundantes. Los ajustes relacionados con las computadoras mencionados en el texto siguiente se refieren, salvo que se indique expresamente una máquina física, a máquinas virtuales. Una vez establecidas las condiciones básicas anteriores, se procede con los pasos para instalar el software eserver. 1. Crear una cuenta de inicio de sesión y una contraseña para la computadora, y establecer los permisos de control. Por ejemplo, para crear una cuenta nueva: experionadmin; contraseña: xxxxxx. • Trate de no utilizar la cuenta administrador de Windows para iniciar sesión e instalar el software eserver. Ruta: Strat\ Panel de control\Cuentas de usuario\Gestionar otra cuenta\Crear una nueva cuenta. 2. Cambiar el nombre de usuario del ordenador. Por ejemplo: Eserver. (Dado que el nombre del ordenador en esta instalación es eserver, se recomienda cambiarlo por otro nombre para evitar confusión con la palabra clave eserver). ) • Asegurarse de que el nombre de usuario del ordenador sea único en toda la red local del sistema de control del proyecto. • Si el nombre de usuario no es redundante, la última letra no puede ser A ni B; A y B están reservados en el sistema de Honey para los dispositivos redundantes. • Durante este proceso de instalación, eserver sirve como el nombre del ordenador modificado. En las configuraciones posteriores, eserver es una palabra clave para ciertos programas; por lo tanto, se debe evitar utilizar esta palabra clave como nombre de usuario del ordenador. Ruta: Haga clic con el botón derecho en My Computer\Properties\Change Settings\Computer Name\Change\Computer Name. 3. Modifique el archivo hosts. Con la aplicación Notepad, abra el archivo hosts. El archivo Hosts debe incluir tanto las direcciones IP como los nombres de los ordenadores del eserver y del DCS server ； El archivo Hosts debe modificarse en ambos servidores: el eserver y el DCS server. Ruta: C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts. Nota: A veces, después de modificar el archivo hosts, no es posible guardar los cambios. En ese caso, es necesario guardarlos en un archivo con extensión .dll y luego reemplazar el archivo hosts original en esa misma ruta. Después de modificar el archivo hosts, es necesario reiniciar la computadora; de lo contrario, los cambios en el archivo hosts no surtirán efecto. 4. Una vez que se hayan completado los preparativos anteriores, a continuación se instalará el software eserver mediante el disco de instalación proporcionado por Honey. • Dado que el software de Honey requiere un alto nivel de pureza, antes de instalarlo, trate de no instalar otros programas además del sistema operativo. • Dado que se trata de un entorno virtual, los archivos de instalación permanecen en la ruta predeterminada. a. En “Continue migration” e “Install clean”, elija “Install clean” para crear uno nuevo ； b. Elija en “Tipo de configuración del nodo” la opción “Eserver”.
c. En “Información del usuario y de la licencia”, ingrese la cuenta de licencia correspondiente; en los documentos proporcionados por el proveedor se encuentra la autorización para usar Eserver. 5. Durante el proceso de instalación, es importante establecer una contraseña para la cuenta que se indica a continuación. Al utilizar el software Control Builder en Eserver y DCS Server, la comunicación interna y la solicitud de datos se realizan a través de cuentas y contraseñas. La más importante de ellas es la contraseña de la cuenta MNGR; esta cuenta es clave para la configuración de las demás cuentas y para la creación del servidor. La contraseña de esta cuenta MNGR debe ser la misma que la contraseña de la cuenta MNGR correspondiente al servidor DCS EPKS. Por el momento, no se ha encontrado ninguna herramienta para modificar la contraseña de la cuenta mngr. Circulan rumores en Internet de que Honey posee una herramienta para cambiar las contraseñas de dicha cuenta, pero no está claro si quien lo afirma se refiere a la contraseña de la cuenta mngr en sí o a la de la cuenta mngr dentro de Station; esto necesita ser verificado. Las contraseñas de otras cuentas, como Local Com Server, Experion SQL, etc., deben mantenerse iguales a las de MNGR. Después de hacer clic en Next, aparecerá una ventana de advertencia en la que se debe establecer una contraseña de complejidad. Se puede ignorar este paso, ya que no afecta la instalación posterior del software ni su uso normal. 6. La contraseña de la cuenta en la página siguiente no ha sido verificada para acceder al sistema; esto no afecta la posibilidad de establecer comunicación. Basta con que sea la misma que la contraseña del paso anterior. Cabe señalar que, después de instalar el software, aparecerá una pantalla para ingresar la contraseña del cuenta de administrador al iniciar sesión en Windows. Si no se puede acceder con la contraseña establecida en este paso, es porque no se ha asignado contraseña a los usuarios Standard Access. 7. A continuación, tiene lugar la instalación automática del sistema; hay aproximadamente 54 paquetes de instalación, y el proceso dura un poco más de 2 horas. 1) La ejecución del paso de preparación del SO lleva bastante tiempo; a veces es necesario esperar un poco más antes de poder continuar con el proceso. Si el tiempo de espera supera el tiempo de instalación de este paso (en la parte derecha de esta página se indican los tiempos estimados y el tiempo necesario para completarla). ), se puede considerar que la instalación básica falló. 2) Al llegar al paso 17, es necesario reemplazar el disco en SQL Server. Estos dos pasos también toman bastante tiempo, y en ellos también puede aparecer un mensaje indicando que la instalación falló. Nota: Si la instalación del programa falla en la máquina local, entonces también fallará la instalación dentro del sistema operativo de la máquina virtual de esa misma máquina. En ese caso, se podría considerar usar otra computadora. Algunas de las etapas de instalación tienen razones que no se pueden rastrear y son demasiado tiempo consumidoras; no hay necesidad de insistir demasiado. Durante la instalación, el sistema se reiniciará una y otra vez; no es necesario hacer nada más, aparte de cambiar el disco de instalación. 8. Siga los pasos indicados y espere a que finalice la instalación. Una vez finalizada la instalación, inicie sesión en Windows con la cuenta Experionadmin. En el Panel de Control del ordenador, cambie la región a China. Como se muestra en la imagen a continuación. 9. Haga clic en el ícono de Server Manager que se encuentra junto a “Start”. Se abrirá una ventana; allí, agregue la cuenta de production administrator a la sección “Members of” de las propiedades del usuario de Windows. Ruta: Server Manager \ Configuration \ Local Users and Groups \ Users \ Member of. Nota: Este paso es muy importante; de lo contrario, no será posible continuar con las tareas siguientes. 10. Configurar los permisos de acceso a EsServer: En la carpeta Strat\all programs\Honeywell Experion PKS, cree accesos directos a Configuration Studio y EsServer Standard Access Configuration, y guárdelos en el escritorio. En la carpeta Strat\all programs\Honeywell Experion PKS\Server, cree accesos directos a Station, HMIWeb Display Builder, Experion PKS Server, etc., para poder usarlos posteriormente. Haga doble clic para abrir Configuration Studio. En la ventana de conexión que aparece, bajo “Experion PKS System”, siga las indicaciones y seleccione el servidor correspondiente a Eserver. Luego, haga clic en “Connection” para acceder a la configuración del servidor. En la nueva ventana que aparece, se deben ingresar: User Name: mngr; Password: la contraseña creada para “mngr” en el paso 5 de instalación; Doman: el nombre del ordenador modificado en el paso 2. Si se ingresa un User Name incorrecto, junto con una contraseña correcta, se mostrará un mensaje de error. Si se ingresa el User Name correcto, es decir, “Mngr”, junto con la contraseña correcta creada en el paso 5, también se mostrará un mensaje de error. La razón de esto es debido a las restricciones de permisos de acceso; o bien no se realizó el paso 9, o bien en el paso 9 no se activó la opción “Product Administration”, y por eso el ordenador no se reinició. Nota: Aquí hay 2 puntos importantes que conocer: 1) Cómo modificar el nivel de complejidad de la contraseña del usuario de inicio de sesión en Windows. 2) ¿Cómo verificar la corrección de la contraseña de la cuenta mngr? (La contraseña de la cuenta mngr se comprueba eliminando los Servidores Locales). Dado que estas dos funciones no afectan el funcionamiento normal, si le interesa, puede probarlas con la imagen a continuación. 11. Crear un servidor de datos DSA. Se accede a la interfaz de Configuration Explorer mediante el paso 10. En este momento, como aún no se ha establecido una conexión con el servidor DCS, la ventana de connect solo muestra los servidores relacionados con eserver. Acceda a la página de conexión mediante el nombre del sistema, y vaya a la pantalla de configuración del servidor siguiendo el paso 10. En la primera columna de la derecha, en “Server Tasks”, haga clic en “Add a server to this system”. En la página que se abre, en la barra principal: en el campo “Alias”, escriba el valor según sea necesario; también puede mantenerlo como valor predeterminado ； Marque la opción Servidor no de publicación ； Opción Nombre del nodo: Indique el nombre de la computadora que sirve como eserver. Dado que el nombre de la computadora utilizada en esta instalación es eserver, se recomienda cambiarlo a otro nombre en el paso 2, para evitar confusiones con la palabra clave eserver. ) Repita los pasos anteriores para crear el servidor DCS. En la barra principal de la página que se abre: en el campo “Alias”, escriba el valor según sea necesario; también puede mantener el valor predeterminado ； Marque la opción Server External To System ； Opción Nombre del nodo: Escriba el nombre de la computadora que sirve como servidor DCS, es decir, HHBserver. Después de hacer clic en OK, haga clic en el segundo elemento de la barra Server Tasks, que dice “Cargar la configuración del sistema en los servidores”. De esta manera, se descargará la configuración en los dos servidores creados. 12. Configurar assets. Debajo del módulo Server Tasks del paso anterior, hay una opción llamada System Tasks. Haga clic en la primera opción de System Tasks, que es “Configure assets for this system”. En la ventana que aparece, haga clic con el botón derecho en el directorio assets y cree un activo llamado LNG_PLANT. Luego, haga clic con el botón derecho o en el botón de descarga de la barra de menú para descargar los assets creados. Cerrar, salir. Luego, en System Tasks y, más abajo, en Network Tasks, haga clic en “Load network configuration to servers” para descargar la red de datos que se ha creado. 13. En este momento, solo se ha completado la preparación de la configuración del servidor eserver por un lado. Finalmente, para crear un sistema de control completo, también es necesario configurar el servidor DCS y el servidor de datos, además de establecer las conexiones de comunicación. 14. Establecer la arquitectura de comunicación de hardware. Antes de proceder con las tareas siguientes, es necesario establecer primero un sistema de comunicación; existen 3 formas posibles para ello. • Plataforma de máquinas virtuales: se inicia una máquina virtual Eserver y una máquina virtual DCS en una misma máquina local. • Conexión directa por cable de red: se conectan directamente dos ordenadores, uno con un servidor Eserver y otro con un servidor DCS, a través de un único cable de red. • Conexión mediante conmutador: se conectan dos ordenadores, equipados respectivamente con servidores Eserver y DCS, a través de un conmutador. 15. Complete la configuración de comunicaciones de hardware; establezca las direcciones IP y las máscaras de red. Según las direcciones IP que figuran en el archivo hosts, indicado en el paso 3, es necesario configurar por separado las direcciones IP y las máscaras de red para el servidor DCS y el servidor Eserver. Una vez completada la configuración de hardware del eserver y del DCS server, se ha establecido la arquitectura de comunicación de hardware. 16. Trabajo de configuración del servidor DCS. Vaya al servidor DCS y abra el software Configuration Studio. En este momento, en la ventana “Connect” del DCS Configuration Studio, se pueden ver los servidores eserver que se crearon anteriormente en el servidor Eserver: SERVER_104 y SERVER_107. Al hacer clic en las propiedades en la esquina inferior izquierda, se puede saber que 104 corresponde al servidor eserver, mientras que 107 corresponde al servidor DCS, es decir, al servidor SVR que se muestra en la imagen. Haga clic para acceder al servidor DCS. Nota: La interfaz que se muestra a continuación puede variar ligeramente en las versiones de Control Builder de R430 y R400. Haciendo clic en el icono de propiedades en la esquina inferior izquierda de la ventana, se pueden ver las propiedades relevantes del servidor seleccionado. 17. Configurar los parámetros relacionados con DCS Server en el servidor DCS. Una vez que se ingresa a la interfaz Configuration Explorer del servidor DCS, como se muestra en la imagen siguiente: en la lista desplegable de SVR, haga clic en el ícono de “Distributed Servers”. Luego, en la barra de estado de la derecha, haga clic para abrir la ventana “Configure DSA”. En la nueva ventana de DSA Servers, se podrá ver que en la lista desplegada a la izquierda ya está incluido el DSA Server. Además, SERVER_104 y SVR aparecen en las sublistas. Haga clic en DSA Servers. En la ventana de la derecha, dentro de “server tasks”, haga clic en “load system configuration to servers” para descargar los servidores DSA al sistema. 18. Vuelva a la interfaz Configuration Explorer del servidor DCS, como se muestra en la imagen a continuación: En la lista desplegable de SVR, haga clic en el ícono Enterprise Model. Luego, en la barra de estado de la derecha, haga clic en el ícono Build Assets. En la ventana Assets que se abre, configure los activos arrastrando los puntos que se encuentran en el lado derecho hacia la ventana associated points que está en el centro. 19. Configurar el servidor Eserver en el servidor DCS. En el servidor DCS, vuelva a Configuration Studio y haga clic en “Connect” para pasar al servidor EServer. Introduzca el nombre de usuario y la contraseña de mngr. Repita los pasos 17 y 18. 20. Después de configurar la arquitectura de comunicaciones en el servidor Eserver, al abrir Control Builder, en la ventana que aparece se puede ver la arquitectura del sistema del servidor DCS, así como su nombre. Como se muestra en la imagen a continuación: 21. Hasta ahora, la configuración de la comunicación entre los servidores DCS y eserver ya está completada; la comunicación de datos ya está establecida. A continuación, se mostrará el funcionamiento de esta comunicación mediante el software Station. 22. Se deben copiar las pantallas HMI configuradas en el servidor DCS, así como las pantallas detalladas que se encuentran en los archivos R430, a la ruta del servidor Eserver. La ruta de HMI es: C:\ProgramData\Honeywell\Experion PKS\Client\Abstract. La ruta de R430 es: C:\Program Files\Honeywell\Experion PKS\Client\System\R430.
23. Haga doble clic para abrir la estación, tal como se muestra en la imagen a continuación. Haga clic en “configure\system hardware\distributed server” en la barra de estado. Al mismo tiempo, cambie la cuenta “oper” por la cuenta “mgr” en la esquina inferior derecha. Debajo de “system name”, podrá ver los servidores Eserver y DCS server, listados en orden. Haga clic en el servidor DCS para acceder a la página de configuración. En la sección “Configuration”, active la opción “Alarms and Data Subscriptions” y elija “Enable Data Only”. En la sección “Status”, verá que la luz indicadora dentro del directorio “Communication Status” pasa a ser verde. 24. Resultados de la observación. En la barra de menú superior del software Station, en el menú “Command”, ingrese el nombre de la pantalla del diagrama de flujo y haga clic en Enter. De esta manera, la pantalla del diagrama de flujo se mostrará dentro del software Station. El diagrama de flujo se actualizará en tiempo real, según los cambios en los datos del servidor DCS. Nota: Si en este momento se cuenta con permisos de tipo “oper”, al hacer clic en los puntos I/O que aparecen en la pantalla, no será posible mostrar su panel de control. En cambio, si se tienen permisos de tipo “mgr”, sí será posible visualizar ese panel de control. Con los pasos anteriores, se ha logrado la comunicación de datos entre los dos servidores de datos, DCS y Eserver, a través de la red local mediante FTE. A continuación, se utilizará una tercera computadora, conectada por Ethernet, para permitir el acceso a datos entre diferentes redes; de esta manera, se pueden utilizar las funciones de standard access y premium access. 25. Haga doble clic en el escritorio para abrir el programa Eserver Standard Access Configuration. La interfaz es la siguiente; simplemente copie la dirección URL que aparece en el cuadro de diálogo. Antes de copiar, si la tercera computadora y el servidor Eserver se encuentran en el mismo rango de red: ingrese la dirección que aparece en la barra de direcciones del URL en la barra de direcciones del navegador IE de la tercera computadora y presione Enter para acceder a la pantalla estándar. Si la tercera computadora y el servidor Eserver no se encuentran en la misma red local: cambie la primera “e” que aparece después de http:// en la barra de direcciones URL por la dirección IP de la tercera computadora. Cierre la página y ábrala de nuevo para verificar si el cambio se ha realizado con éxito. Luego, ingrese la dirección del campo de URL en la barra de direcciones del navegador IE del tercer ordenador y presione Enter para acceder a la pantalla estándar. 26. Acceso a la red local con Standard Access: Se accede de forma remota a eserver mediante el navegador IE del tercer ordenador. Según los requisitos del sistema de eserver, se selecciona la versión adecuada de IE. Se abre el navegador IE y se introduce en él la dirección que figura en el paso 25, relativa a la máquina de eserver; a continuación, se confirma. Haga clic en “click here for the standard access home page” para acceder a la página principal de Standard Access. A continuación, se muestran dos formas de acceder a dicha página. 1. Después de hacer clic en “Click here for the Standard Access Home Page”, se puede observar que la dirección en el navegador IE ha cambiado: http://eserver/eServer/PageLoader.asp?page=StandardAccessHome. Basta reemplazar la parte escrita en color amarillo por el nombre de cualquier diagrama que se encuentre en el archivo Abstract del servidor Eserver, y luego presionar Enter. Por ejemplo: 0010_ESD.

2. También es posible abrir el archivo StandardAccessHome.htm, que se encuentra en la ruta C:\Program Files\Honeywell\Experion PKS\Client\System\R430\eServer, mediante el software HMI Web. Allí se pueden agregar botones y nombres para las pantallas a las que se desea acceder; así, se puede establecer un enlace hacia esas pantallas a través de los botones de la interfaz estándar. Nota: En condiciones normales, el navegador IE puede acceder correctamente a la pantalla de Standard Access Home; esto no tiene mucho que ver con la compatibilidad de la versión del navegador IE. Si no es posible iniciar sesión normalmente, haga clic en Start \ Computer Management para abrir la ventana Computer Management. En el submenú Service and Applications\Services de Computer Management, verifique si el servicio WWAN AutoConfig está detenido. Si lo está, simplemente enciéndalo. Si aún no se puede iniciar sesión, se puede considerar cambiar a una versión adecuada del navegador IE. 27. Preparativos para el acceso a la red local de Premium Access. Antes de acceder, es necesario configurar los permisos de Premium Access y realizar algunos preparativos. Vuelva al programa Station, haga clic en Configure\Operators\Operators para abrir la siguiente pantalla ； También recuerde cambiar la cuenta “oper” en la esquina inferior derecha a “mngr”. En la página que se abra, en la sección “general”, seleccione “traditional operator” en el cuadro de diálogo “type”. Ingrese la cuenta correspondiente en el campo “user name”. Luego, haga clic en el botón “change password” para establecer una contraseña de acceso para esa cuenta. (Cuenta y contraseña idénticas a las de la cuenta mngr; el nombre de la cuenta y la contraseña solo pueden modificarse mediante software especializado.) A diferencia de Standard Access, Premium Access tiene una compatibilidad bastante deficiente con las versiones del navegador IE; es decir, se exigen versiones específicas de IE. En esta instalación, Premium Access solo puede accederse a través del navegador IE8 en sistemas operativos Windows 7 de 32/64 bits. Los navegadores más recientes que IE8 no permiten el acceso (se han probado IE9 e IE11). 28. Acceso a la red local de Premium Access. En el paso 25, antes de hacer clic en “Click here for the Premium Access home page”, es necesario instalar primero dos complementos: • Premium Access Components • Server Client Components. Basta con hacer clic para descargarlos e instalarlos. Luego, haga clic en “Click here for the premium access home page” para conectarse. A continuación, aparecerá un cuadro de diálogo pidiendo el nombre de usuario y la contraseña. Introduzca los datos del paso 23 y haga clic en “OK” para iniciar sesión. Habrá una pequeña demora antes de que aparezca la pantalla estándar de Premium Access. Si los valores que se muestran en la opción “System Sinewave”, así como la fecha y hora en “EServer Data/Time”, se actualizan cada unos 5 segundos, eso significa que la conexión fue exitosa. Al igual que con el método de acceso Standard Access 2, se abre el archivo StandardAccessHome.htm, que se encuentra en la ruta C:\Program Files\Honeywell\Experion PKS\Client\System\R430\eServer, a través del software HMI Web. Allí se pueden agregar botones y nombres para las pantallas a las que se desea hacer clic; de esta manera, es posible establecer enlaces hacia esas pantallas desde los botones de la interfaz Premium. Notas: 1. La forma de acceder a Premium Access es diferente a la de Standard Access. Standard Access funciona mediante la captura de imágenes estáticas, similar a los snapshots, mientras que Premium Access permite acceder a las imágenes abriendo el software Station en el servidor eserver. Sin embargo, existen restricciones de acceso; solo se pueden utilizar las funciones de acceso a datos permitidas. Para más detalles, véase la tabla a continuación. Tipos de pantallas: Estación rotativa eServer – Acceso estándar, Acceso premium, Pantallas personalizadas. √ √ √ Tendencias: √ √ Informes: √ √ Alarmas y eventos: √ Pantallas del sistema, pantallas detalladas, pantallas por grupos, etc.: √ Características de las pantallas: Estación rotativa eServer – Acceso estándar, Acceso premium: Hipervínculos, Botones con hipervínculos: √ √ √ Actualización automática de páginas: √ √ Dinámica de las pantallas: √ √ Manipulación de datos de puntos: √ 2. Si el Acceso premium no permite realizar los enlaces de forma correcta, es necesario modificar las opciones en el navegador IE: Internet Options > Advanced > Browsing. Allí, se debe marcar la opción “Enable Third-Party Browser Extensions*. 3. Agregue sitios de confianza: añada las direcciones URL del paso 25 a los sitios de confianza; esto permite verificar si una URL pertenece a un sitio de confianza. 4. Gestionar los complementos Add On: en ocasiones, las funciones de Premium Access no se pueden cargar, y esto se debe a que los complementos Premium Access Components y Server Client Components, instalados en el paso 28, no están activados. Para activar estas funciones, basta con ir a la sección de configuraciones de la página web y seleccionar la opción “Gestionar complementos Add On”. 29. El acceso por Ethernet de Standard Access y Premium Access, según el protocolo de comunicación TCP/IP, en Standard Access la dirección a través del mapeo de puertos del firewall/ruteador es: puerto 80 ； Según el protocolo de comunicación TCP/IP, la dirección de mapeo de puertos de Premium Access a través del firewall/ruteador es: puerto 50000 ； Después de configurar correctamente el router o el firewall, la función Standard Access permite acceder normalmente al tercer PC antes de realizar los siguientes cambios. Para lograr el acceso por Ethernet a Premium Access, es necesario ingresar la dirección del gateway Ethernet de la tercera PC, así como el nombre de la computadora servidor Eserver, en el archivo hosts de dicha PC. De esta manera, se habrá logrado el acceso por Ethernet a Premium Access. Nota: El servidor Eserver debe tener configurado un gateway, de lo contrario no será posible comunicarse. En el texto, hay algunos pasos cuya necesidad de reiniciar el sistema después de modificar el archivo hosts es tema de opinión. Instrumentos de control automático