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Valor de ajuste PID,

2016-05-19View Original

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Actualmente, la temperatura de una de las torres en nuestra planta se controla de forma manual. Quisiera pasar a un control automático, pero las fluctuaciones de temperatura son demasiado grandes. Me gustaría preguntarle a alguien experto cuál debería ser el valor del PID. Nuestro medio termoportador es aceite térmico, a una temperatura de aproximadamente 170 grados. Lo que se calienta son hidrocarburos mezclados, cuya temperatura es de unos -32 grados. Ahora queremos calentar esos hidrocarburos hasta los 50 grados. Pero cada vez que activamos el modo automático, las fluctuaciones siguen siendo muy grandes. La apertura de la válvula de control suele estar alrededor del 10%. Parece que la válvula de control seleccionada es un poco demasiado grande. ¿Cuál debería ser, entonces, el valor del PID para esta situación? Aquí, gracias de antemano
Reply #22016-05-19
Depende de las características de regulación de este sistema
Reply #32016-05-19
Esta válvula de regulación siempre se ha ajustado manualmente. En ese momento, se eligió un modelo un poco demasiado grande. Ahora quiero pasarla a modo automático, pero después de intentarlo durante varios días, no he encontrado una solución. ¿Crees que es posible que el modelo elegido sea demasiado grande y, por eso, no se pueda poner en modo automático? ¿Existe esa posibilidad?
Reply #42016-05-19
La apertura de la válvula de regulación es demasiado baja; por lo general, un rango entre el 30% y el 70% es el más adecuado para un buen funcionamiento.
Reply #52016-05-19
Sí, es que es un poco pequeño. Llevo ya varios días intentando solucionarlo, pero no se me ocurre nada. Por eso he venido aquí a pedir ayuda a los demás usuarios, a ver si pueden ayudarme a resolver este problema
Reply #62016-05-19
El ajuste de los parámetros PID debe realizarse gradualmente, según la curva de fluctuaciones reales. Si la amplitud es alta y el efecto de integración es excesivo, se puede reducir ligeramente el efecto PI; por el contrario, si es necesario, se puede aumentar ligeramente ese efecto. En primer lugar, se elimina el efecto diferencial; una vez que el ajuste de PI esté listo, se puede añadir un poco de efecto diferencial para ver cómo funciona.
Reply #72016-05-19
Yo simplemente hago pruebas una por una. Cuando no se logra aplicar el principio de proporcionalidad, surgen fluctuaciones bastante grandes. Además, la apertura de la válvula de regulación puede llegar a cero; no hay solución. Por favor, ayúdenme con esto. ¿Cuál debería ser el valor en este caso? En general, nuestras válvulas de regulación tienen una apertura de alrededor de 10
Reply #82016-05-20
La válvula está demasiado grande; resulta difícil ponerla en modo automático con un ángulo de apertura reducido, y no hay margen de ajuste
Reply #92016-05-20
¿Quieres decir que se ha puesto en dificultad automática? Creo que si el ajuste del PID es adecuado, no debería haber problemas. Probablemente sea difícil encontrar ese punto exacto
Reply #102016-05-20
Ajuste proporcional individual; la magnitud de la proporcionalidad disminuye constantemente, hasta que se logran fluctuaciones en la posición de la válvula similares a las de una onda senoidal. Luego, se añade el término de integración. Si elige un tamaño demasiado grande, la proporción, es decir, ese valor K, tendrá que ser muy pequeño
Reply #112016-05-20
Lo he ajustado a 0.1, pero sigue sin funcionar. El rango de apertura de esta válvula de control sigue siendo de 0 a 100. ¿Qué debería hacer en esta situación? ¿Hay alguna otra solución posible?
Reply #122016-05-20
Este problema probablemente no sea fácil de resolver. Primero, la apertura de la válvula es demasiado pequeña; está muy cerca del rango de estancamiento, por lo que la calidad de la regulación es muy mala ; Además, la temperatura del aceite térmico que utilizan para la calefacción es demasiado alta, lo cual también dificulta el ajuste. Para que funcione bien, una solución es reemplazar la válvula; otra es encontrar la manera de reducir la temperatura del aceite térmico. Por supuesto, otra opción es arreglárselas de alguna manera: se reduce la apertura de la válvula manual que está antes de la válvula de regulación, hasta lograr una apertura adecuada; luego se fija esa posición. Después, se ajusta el PID para ver si eso funciona.
Reply #132016-05-20
Ahora mismo he cerrado manualmente la válvula de salida, pero las fluctuaciones siguen siendo bastante grandes. Ay, qué dolor de cabeza
Reply #142016-05-20
Ahora, pruebe manualmente qué grado de apertura tiene la válvula; al menos, debería estar en un grado de apertura adecuado. Sobre esta base, se considera luego la regulación automática PID.
Reply #152016-05-20
Unos 50, pero al principio sí funciona, pero luego ya no. Se necesita más calor, por lo que el grado de apertura llega al 100. Con el paso del tiempo, es probable que el sello de la válvula manual deje de funcionar, debido a la intensa erosión

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