Regulación PID
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¿Alguno de ustedes que trabajan en el sector químico sabe qué aspectos se deben tener en cuenta al utilizar reguladores PID en estos sistemas? ¿Qué aspectos se regulan principalmente? ¿Y qué significan la integración y la proporcionalidad en el PID? Por aquí, lo principal es ajustar estos dos aspectos. Muchas gracias
La regulación PID se utiliza generalmente para regular parámetros como la presión, la temperatura, el nivel del líquido y el caudal； P se refiere a la proporción, que se ajusta en función del tamaño de la desviación ； I es la integral, que se ajusta en función de la presencia de desviaciones.
Consejo: Para determinar los parámetros óptimos, se debe buscar en orden, de menor a mayor. Primero se utiliza el elemento proporcional, luego el integral; finalmente, se añade el elemento diferencial. Si la curva oscila con frecuencia, es necesario aumentar el valor del elemento proporcional. Si la curva se mueve de forma errática, hay que disminuir ese valor. Si la curva tarda en recuperar su posición, se debe reducir el tiempo de integración. Si el período de fluctuación de la curva es largo, se debe prolongar aún más el tiempo de integración. Si la frecuencia de las oscilaciones es alta, primero se debe disminuir el valor del elemento diferencial. Cuando hay grandes desviaciones, las fluctuaciones son lentas. El tiempo de diferenciación debe aumentarse. En la curva ideal, las dos ondas son altas en la parte delantera y bajas en la posterior, en una proporción de 4 a 1. Es necesario analizar detenidamente tanto la forma como los ajustes; así, la calidad del resultado no disminuirá