Thread Content
Honeywell PKS sisteminde PID parametrelerinin anlamları: K – Oran kazancı； T1_ Entegrasyon süresi, birimi dakikadır ； T2_ Diferansiyel zaman, birimi dakikadır ； Yöntem 1: Deneme-yanılma yöntemi Parametre ayarlanırken, sistemin tepki durumunu dikkatle gözlemlemek ve sistemin tepkisine göre hangi parametrelerin ayarlanacağına karar vermek gerekir. Sistem tepkisini gözlemlemek için, kontrol devresinin ayrıntılı ekranındaki gerçek zamanlı eğilim eğrilerine bakılabilir; azalma eğrisinin 4:1 oranında olması tercih edilir. İkinci yöntem: Deneyim değerleri. Ayarlama sırasında öncelikle yaklaşık bir deneyim değeri belirlenir, ardından gerçek sonuçlara göre bu değerler değiştirilir. Burada bir deneyim değeri öneri tablosu sunulmaktadır: Ayarlama sırasında sistemin kararsızlık ve salınımlar göstermesine izin verilmemelidir; aksi takdirde hemen manuel kontrole geçilmeli, sistem stabil olduktan sonra K değeri azaltılıp T1 değeri artırılarak tekrar otomatik kontrole dönülmelidir. PID ayarlamasının genel adımları: Öncelikle T2=0 olarak ayarlanır, PI etkisiyle K ve T1 değerleri ayarlanır. Daha sonra K değeri orijinal değerinin %110–120’sine çıkarılır, T1 değeri azaltılır. Ardından T2 değeri küçükten büyüğe doğru kademeli olarak artırılır ve aşırı tepki eğrisi gözlemlenerek tatmin edici bir eğri elde edilene kadar devam edilir. Herkesle paylaşıyorum. . . . . .