PID سیٹنگز،
Thread Content
فی الحال ہمارے پلانٹ میں ایک ٹاور کا درجہ حرارت ہمیشہ دستی طور پر ہی کنٹرول کیا جاتا ہے۔ میں چاہتا ہوں کہ اسے خودکار طریقے سے کنٹرول کیا جائے، لیکن درجہ حرارت میں بہت زیادہ تغیرات ہو رہے ہیں۔ میں جاننا چاہتا ہوں کہ PID کی قیمت کتنی ہونی چاہیے۔ ہمارے یہاں حرارت منتقل کرنے کے لئے “تھرمل آئل” استعمال کیا جاتا ہے، اور اس کا درجہ حرارت تقریباً 170 ڈگری ہے۔ جس مرکب کو گرم کیا جا رہا ہے، اس کا درجہ حرارت تقریباً -32 ڈگری ہے۔ ہم چاہتے ہیں کہ اس مرکب کا درجہ حرارت 50 ڈگری تک پہنچ جائے، لیکن ہر بار خودکار نظام استعمال کرنے پر درجہ حرارت میں بہت زیادہ تغیرات ہوتے ہیں۔ ہم دستی والو کو تقریباً 10 کے زیرو پر ہی رکھتے ہیں۔ لگتا ہے کہ کنٹرول والو کا سائز کافی بڑا ہے۔ براہ کرم بتائیں کہ اس صورت میں کنٹرول والو کا PID کتنا ہونا چاہیے؟ یہاں پہلے ہی شکریہ ادا کرتا ہوں۔
یہ اس سسٹم کی تنظیمی خصوصیات پر منحصر ہے۔
یہ کنٹرول والو ہمیشہ دستی طور پر ہی کنٹرول کیا جاتا رہا ہے۔ اس وقت اس کا سائز کچھ زیادہ ہی منتخب کیا گیا تھا۔ اب میں اسے خودکار طریقے سے کنٹرول کرنا چاہتا ہوں، لیکن کئی دنوں سے کوشش کرنے کے باوجود کوئی حل نہیں نکلا۔ کیا یہ ممکن ہے کہ سائز زیادہ ہونے کی وجہ سے اسے خودکار طریقے سے کنٹرول نہ کیا جاسکے؟
ریگولیٹنگ والو کا اوپننگ زاویہ بہت کم ہے؛ عام طور پر 30%-70% کے درمیان ہی رہنا بہتر ہے۔
ہاں، یہ تو تھوڑا چھوٹا ہے۔ میں نے کئی دنوں سے اس کا حل تلاش کرنے کی کوشش کی، لیکن کوئی راستہ نہیں ملا۔ اس لیے میں یہاں آکر دوسرے لوگوں سے مدد مانگنا چاہتا ہوں، شاید وہ اس مسئلے کا حل نکال سکیں۔
PID پیرامیٹرز کو حقیقی تغیراتی منحنی خطوط کے مطابق آہستہ آہستہ ایڈجسٹ کیا جانا چاہیے۔ اگر امپلیچیوڈ بہت زیادہ ہو، یا انٹیگریشن کا اثر بہت زیادہ ہو، تو PI کے اثر کو کم کیا جاسکتا ہے؛ البتہ اگر PI کا اثر کم ہو، تو اسے کچھ بڑھایا جاسکتا ہے۔ ایڈجسٹمنٹ کے دوران پہلے ڈیفرینشیئشن کے عنصر کو ختم کردیا جاتا ہے، اور جب PI کو مناسب طریقے سے ایڈجسٹ کر لیا جائے، تو تھوڑا سا ڈیفرینشیئشن کا عنصر شامل کیا جاسکتا ہے۔
میں تو بس ایک ایک کرکے تجربات کر رہا ہوں؛ جب تناسب کو درست کرنا ممکن نہیں ہوتا، تو بہت زیادہ اتار چڑھاؤ پیدا ہو جاتا ہے۔ اور ریگولیشن والو کو صفر تک بند کرنا بھی ممکن نہیں ہے۔ اب میں یہاں آیا ہوں، براہِ کرم لوگوں سے مدد مانگتا ہوں۔ عام طور پر ایسی صورتحال میں کیا قدر ہونی چاہیے؟ دراصل ہمارے ریگولیشن والو عموماً 10 کے آس پاس ہی ہوتے ہیں۔
والو کا سائز بہت بڑا ہے، اس لیے کم درجہ کھولنے پر خودکار طریقے سے کام کرنا مشکل ہے، اور اس میں کوئی ایڈجسٹمنٹ کی گنجائش نہ
کیا آپ کا مطلب یہ ہے کہ خودکار موڈ میں کھیلنا مشکل ہو گیا ہے میرے خیال میں، اگر PID کو مناسب طریقے سے ایڈجسٹ کیا جائے، تو کوئی مسئلہ نہیں ہونا چاہیے۔ شاید مسئلہ یہ ہے کہ اس پوائنٹ کو ٹھیک سے تلاش کرنا مشکل ہے۔
الگ الگ تناسب کو ایڈجسٹ کیا جائے، تناسب مسلسل کم ہوتا رہے، یہاں تک کہ سائن ویو جیسی لہروں کی شکل میں والو کی حرکت حاصل ہو جائے؛ پھر انٹیگریشن بھی شامل کیا جائے۔ اگر آپ کا انتخاب بہت بڑا ہو، تو تناسب، یعنی K کی قیمت، بہت چھوٹی ہونی پڑے گی۔
میں نے اسے 0.1 پر سیٹ کر دیا، لیکن پھر بھی کوئی فائدہ نہیں ہوا۔ اس والو کی کھلنے کی حد پھر بھی 0 سے 100 کے درمیان ہی رہتی ہے۔ آپ بتائیں، ایسی صورت میں مجھے کیا کرنا چاہیے؟ کوئی اور بہتر طریقہ تو ہے نا؟
یہ مسئلہ حل کرنا آسان نہیں ہوگا۔ پہلی بات یہ ہے کہ والو کا اوپننگ زاویہ بہت کم ہے، یہ “اسٹالک نوبل” کے علاقے کے بہت قریب ہے، لہذا اس کی تنظیم کا معیار بہت خر ； اس کے علاوہ، حرارت پیدا کرنے کے لئے استعمال کیا جانے والا ہیٹ ٹرانسفر آئل بھی بہت زیادہ درجہ حرارت پر ہوتا ہے، جو ترمیم کرنے میں رکاوٹ ب اسے بہتر طریقے سے استعمال کرنے کے لئے، ایک طریقہ یہ ہے کہ والو کو تبدیل کر دیا جائے، اور دوسرا طریقہ یہ ہے کہ حرارت منتقل کرنے والے تیل کے درجہ حرارت کو کم کیا جائے۔ بے شک، ایک اور طریقہ یہ بھی ہے کہ عارضی طور پر حل نکالا جائے؛ یعنی ریگولیشن والو سے پہلے موجود ہینڈ والو کا اوپننگ اینگل کم کیا جائے، اسے مناسب سطح پر لایا جائے، پھر اسے مستحکم کیا جائے۔ اس کے بعد PID کو ایڈجسٹ کیا جائے، تاکہ دیکھا جا سکے کہ کیا یہ طریقہ کام کرتا ہے یا نہیں۔
میں نے اب خروجی والو کو دستی طور پر بند کر دیا ہے، لیکن پھر بھی تغیرات بہت زیادہ ہیں۔ افسوس، یہ بہت پریشان کن ہے۔
اب آپ خود ہی والو کی کھلنے کی حد کی جانچ کریں؛ کم از کم یہ مناسب حد پر ہی ہونی چاہیے۔ اس بنیاد پر، آٹومیٹک PID ترتیب دینے پر غور کیا جاسکتا ہے۔
تقریباً 50، لیکن شروع میں تو یہ ممکن ہے، لیکن بعد میں ایسا نہیں ہو پاتا۔ ضرورت کی حرارت زیادہ ہو جاتی ہے، اور اس صورت میں اس کی سطح 100 تک پہنچ جاتی ہے۔ اگر یہی حالت طویل عرصے تک جاری رہے، تو دستی والو کا سیلنگ حصہ خراب ہو جائے گا، کیوں کہ اس پر بہت زیادہ دباؤ پڑتا ہے۔