PID تنظیم کے لئے استعمال ہونے والا نظام کیا ہے؟

Thread Content

PID ترتیب دینے کا اصول کیا ہے؟ پیرامیٹرز کو بہترین حالت میں لانے کے لئے، چھوٹے سے بڑے ترتیب سے جانچا جاتا ہے۔ پہلے “پروپورشن” کو استعمال کیا جاتا ہے، پھر “اینٹیگریشن”， اور آخر میں “ڈیفرینشیئشن” کو شامل کیا جاتا ہے۔ اگر منحنی خط بہت تیزی سے ہلتا رہتا ہے، تو “پروپورشن” کی قیمت کو بڑھانا ضروری ہے۔ اگر منحنی خط بہت آہستگی سے حرکت کرتا ہے، تو “پروپورشن” کی قیمت کو کم کرنا ضروری ہے۔ اگر منحنی خط کی حرکت سست ہے، تو “اینٹیگریشن” کا وقت کم کرنا ضروری ہے۔ اگر منحنی خط کی حرکت کا دورانیہ طویل ہے، تو “اینٹیگریشن” کا وقت مزید بڑھانا ضروری ہے۔ اگر منحنی خط بہت تیزی سے ہلتا رہتا ہے، تو پہلے “ڈیفرینشیئشن” کی قیمت کو کم کرنا ضروری ہے۔ اگر حرکت میں بہت زیادہ تغیرات ہیں، تو حرکت کی رفتار کم ہو جاتی ہے۔ ڈیفرینشیئل وقت کو بڑھانا ضروری ہے۔ مثالی منحنی خط پر دو لہریں ہوتی ہیں، جن میں سامنے والی لہر اونچی اور پچھلی لہر نیچی ہوتی ہے؛ تناسب 4:1 ہوتا ہے۔ پہلے دیکھیں، پھر ایڈجسٹمنٹ کریں، اور زیادہ تجزیہ